上位机可方便地实现与单片机之间进行信息传递交互，能够更加容易对机械手臂进行控制，实现操作可视化，更加直观，保存重要数据等功能。我们利用Visual Basic 6.0(以下简称VB)来编制上位机，VB 是一种功能强大、简单易学的程序设计语言。它不但保留了原先 Basic 语言的全部功能，而且还增加了面向对象程序设计功能。它不仅可以方便快捷地编制适用 于数据处理、多媒体等方面的程序，而且利用ActiveX控件 MSComm还能十分方便地开发出使用计算机串口的计算机通信程序。本实验涉及控制六路舵机，所以需要编制上位机实现一次向下位机传输含有六个数据的数组，同时接受来自下位机的数组，并显示。 整个过程可分为如下几个过程： 一：VB 是面向对象的语言，首先需要绘制程序界面 该上位机大致分为左边的功能部分与右边的可视化调节部分。 功能部分有端口选择，用以选择合适的端口进行串口通信，波特率选择，打开与关闭端口，动作设置等。 为了便于布局，应用frame 控件建立区域，再将控件拖到 frame 区域中，对于功能相同的控件来说，建立控件组的方式会使编程避免重复繁琐，例如HScrollbar控件，先向 frame区域内拖入一个 HScrollbar控件，再复制，粘贴到 frame区域内部，则提示是否建立控件组，点击确定即可。这样便为后续编程带来很大的方便。 调节部分运用Hscrollbar 控件来粗略调节度数，设定按钮与文本框配合来精确调节输出度数。用右列文本框实时读取舵机当前角度。用optionbutton 控件来选择 hscrollbar 的步进精度，这里分为 0.1 度与1 度两个不同的选项。由于一组optionbutton 中在程序运行中只能有一个处于选中状态，根据本程序要求，每一横列的两个 optionbutton 为一组，这样就需要frame 控件，在同一个 frame 区域里的optionbutton 默认为一组。这样就可以如上图所示的状态显示，否则真能选中其中的一个。 端口与波特率的选择应用combobox 控件。 指示灯部分则用picturebox 控件添加两个图片，分别为红灯与黑灯，用以显示端口的开关状态。 每个MSComm 控件对应于一个串行端口。使用多个串行口时，要使用多个MSComm 控件。MSComm 控件的主要属性及说明如下。 “工程”——“部件”，选中Microsoft Comm control 6.0，“确定”，完成 MSComm控件的添加。 二：在完成了界面的绘制后，就需要对部分的控件的初始属性进行设置。并输入相应的程序代码。 属性 说明 CommPort 设置并返回通信端口...
