电动机选择基础电动机分类按照电源类型分类直流电机交流电机单相电机三相电机按照结构和工作原理分直流电动机异步电动机永磁式电动机磁阻式电动机同步电动机磁滞式电动机感应电动机交流换向电动机有刷直流电动机无刷直流电动机按起动与运行方式分类电容起动式单相异步电动机电容运转式单相异步电动机电容起动运式单相异步转电动机分相式单相异步电动机按用途分类驱动用电动机控制用电动机电动工具用家电用通用小型设备步进电机伺服电机电机内部运动形式分类旋转电机直线电机以上是电动机的常见分类方式。我们常用的电动机是步进电机与伺服电机。后续的内容主要关注这两种电机，并简要介绍普通交流电机和直线电机。步进电机特点步进电机是一种用电脉冲信号进行控制，并将电脉冲信号转换成相应的角位移或线位移的控制电机。它每接收一个电脉冲，转子就转过一定角度，称为步距角。由于这种电机的转动是断续地一步步进行的，所以被称为步进电动机。电机的旋转角度与输入脉冲数成正比例，因而电机转速取决于输入脉冲频率。在非超载的情况下，电机的停止位置只取决于信号的脉冲数，转速只取决于信号的脉冲频率，而不受负载变化的影响，因此控制位置、控制速度都很很简单而且准确，并且步进电机只有周期性的误差而无累积误差。因而通常被用作定位控制和定速控制。步进电机有惯量低、定位精度高、无累积误差、控制简单等特点。一般步进电机的精度为步距角的3-5%，且不累积。步进电机外表允许的最高温度因电机采用的磁性材料不同而有差别，一般来讲，磁性材料的退磁点都在摄氏130度以上，有的甚至高达摄氏200度以上，所以步进电机外表温度在摄氏80-90度也可以正常工作。步进电机的力矩会随转速的升高而下降。步进电机不能超载运行，否则就会出现丢步堵转过冲等异常。步进电机选型参数这是东方马达(OrientalMotor)的步进电机选型参数摘录。从机械设计的角度来说，需要关注的是保持转矩、转子转动惯量、基本步距角、最大同步转矩曲线。至于电流、电源输入等，用来选择与其匹配的电源，而与其匹配的驱动器，厂家的选型手册上都会有指定。订购时要注意马达与驱动器是否各用一个订购代码，还是作为一个组合共用一个订购代码，也要注意是否需要单独订购数据线、连接器等附件。步进电机选型参数这是信浓马达(ShinanoMotor)的步进电机选型参数摘录。同样，从机械设计的角度来说，需要关注的是保持力矩、转子惯量、步距角、转矩曲线。步进电机选型参数说明步进电机选型要关注的是四个参数，即：保持力矩、转子惯量、步距角、转矩曲线。1.保持力矩，也叫保持转矩，指通电状态(额定电流)下，电机停止时保有的最大保持力矩。一旦负载力矩超过此力矩，电机轴就可能被负载强行扭动。2.转子惯量，也叫转动惯量、电机惯量，指电机转子相对于其旋转中心的惯量。负载惯量与转子惯量之比称为惯量比。惯量比越小，系统响应速度越快、工作越稳定。惯量比过大，响应速度变慢，甚至导致过冲现象。若无特别说明，步进电机惯量比不应超过10，最好在惯量比超过5就采用减速机构，以确保系统的整体运行性能。采用减速机构后的惯量比为原惯量比除以减速比的平方。3.步距角，也叫基本步距角，电机本身的一个固定参数，与驱动器无关，也就是给一个标准脉冲，电机所转过的角度。一般为1.8°、1.2°、0.9°、0.72°等。对电机丝杠组合来说，步距角就决定了最小单步运动距离，如步距角为1.8°，丝杠螺距为10，则最小单步运动距离为(1.8*10)/360=0.05mm。因此，设计时需要根据系统的精度要求选择适合的步距角。此外，步进电机驱动器上还采用了“细分”技术，通过精准地控制电流，将原来的一个脉冲细化为若干个小脉冲，从而减小系统的震动及提高系统精度。假如细分数为10，则前例最小单步运动距离就成为0.05/10=0.005mm，也就是提高了精度。但能否精准的控制电流以及细分的小脉冲电流能不能驱动马达转动，都直接影响细分后的马达精度，因此细分技术能提高马达精度，但并不能直接以细分数为倍数提高马达精度。4.转矩曲线。步进电机的保持转矩随速度变化而变化，不同的马达其转矩曲线也不一样。设计时要根据工作速度从转矩曲线中找...
