挖掘机的典型作业流程 : (1) 整机移动至合适的工作位置(2) 回转平台，使用工作装置处于挖掘位置(3) 动臂下降，并调整斗杆、铲斗至合适位置(4) 斗杆、铲斗挖掘作业(5) 动臂升起(6) 回转工作装置至卸载位置(7) 操纵斗杆、铲斗卸载主机的工作有两项特殊要求: ①实现各种主要动作时，阻力与作业速度随时变化，因此，要求液压缸和液压马达的压力和流量也能相应变化 ; ②为了充分利用发动机功率和缩短作业循环时间，工作过程中往往要求有两个主要动作( 例如挖掘与动臂、 提升与回转 ) 同时进行复合动作。液压挖掘机一个作业循环的组成和动作的复合主要包括: (1) 挖掘 : 通常以铲斗液压缸或斗杆液压缸进行挖掘，或者两者配合进行挖掘，因此，在此过程中主要是铲斗和斗杆的复合动作，必要时，配以动臂动作。(2) 满斗举升回转 : 挖掘结束，动臂液压缸将动臂顶起，满斗提升，同时回转液压马达使转台转向卸土处，此时主要是动臂和回转的复合动作。(3) 卸载 : 转到卸土点时，转台制动，用斗杆液压缸调节卸载半径，然后铲斗液压缸回缩，铲斗卸载。为了调整卸载位置，还要有动臂液压缸的配合，此时是斗杆和铲斗的复合动作，间以动臂动作。(4) 空斗返回 : 卸载结束，转台反向回转，动臂液压缸和斗杆液压缸配合，把空斗放到新的挖掘点，此时是回转和动臂或斗杆的复合动作。(5) 整机移动工况 : 将整机移动至合适的工作位置。(6) 姿态调整与保持工况 : 满足停放、运输、检修等需要。(7) 其他辅助作业工况 : 辅助工作装置作业工况。SWE50H液压挖掘机的主要参数整机重量（ kg）4680标准斗容（ m3）0.18履带板宽（ mm）350高/ 宽/ 长（ mm）2593/1950/5321推土铲宽 x 高(mm)1960x300铲斗挖掘力（ kN）44斗杆挖掘力（ kN）26.7最大牵引力（ kN）45.2动臂偏转角度（° ）50(左)75( 右)行走速度（ km/h）4.5/2.4爬坡能力（° ）30接地比压（ kPa）31.3回转速度（ rpm）10.1发动机YANMAR4TNV88-SSU最大扭矩（ N· m）144排量（ L）2.19功率 / 转速（ kW/rpm）27.1/2200燃油箱容量（ L）99主泵类型2 个变量柱塞泵 ,1 个齿轮泵压力（ Mpa）24.5最大流量（ L/min ）45.8 ×2齿轮泵压力（ Mpa）21最大流量（ L/min ）37液压油箱容量（ L）73表 2.2 SWE50H型液压挖掘机的作业参数最大挖掘高度4943mm最大卸载高度3389mm最大挖掘深度3302mm最大垂直挖掘深度2432mm最大挖掘半径5504mm最大停机面挖掘距离...
