1 下列命令描述了 GPS 25 导航仪的数据格式定义，包括波特率选择，秒脉冲输出，RTCM 定义输出
1、NMEA 接收语句 *GPS 25 输入语句，主要为初始化，参数设置导通过 RXP 管脚 （1）ALM（历书信息）格式：$GPALM、、、、、、、、、、、、、、、、*hh 如果板上的备用电池耗完，用此语句初始化信息 在历书下传时能将历书总数传至 GPS 板上，当发送历书到 GPS 板上此字段可空或任意数
当前历书数 20 这个字段可为空或任意值； 卫星 PRN 数不清 0 到 32 GPS 星历数 SV 状态，每个历书的 17-24 位 离心率 星历参考时间 倾角 上升速率 半轴 近地点的末端 节经度 近点离角 Afo 时间参数 Af1 时间参数 hh：语句末端的 hh 为该语句的校检符，应由用户计算送给 GPS 25 板，计算规则为：“S”后的所有字节的 8 个计，每 4 个组成一个 BCD 码（A、B、C 等应用大写）
GPS 25 输出，语句后均有校验位，用户可通过它，验证结果
（2）初始化信息命令（仅在 GPS 25 上用） $PGRMI用来初始化板子设定卫星位置和时间 该语句一般在裙位置和当前实际位置的距离超过 800公里时使用，以回忆定位速度 格式：$PGRMI$GPALM、、、、、、、*hh 纬度 ddmm
mmm 格式（初始化必须被写入板子） 纬度方向N 或 S 经度 ddmm
mmm 格式（初始化必须被写入板子） 经度方向E 或 N 当前 UTC 日期,kkmm yy 格式 当前 UTC 时间 hhmm ss 格式 （3）板子配置信息命令（仅用于GPS 25） $GPALM 配置接收板上的参数，存储在备用电池上
$GPALM、、、、、、、、、、、、、*hh 合适的工作模式 A——自动，2——2D 模式，3—3D 模式 2 海平面高度-1500
