1 下列命令描述了 GPS 25 导航仪的数据格式定义，包括波特率选择，秒脉冲输出，RTCM 定义输出。 1、NMEA 接收语句 *GPS 25 输入语句，主要为初始化，参数设置导通过 RXP 管脚 （1）ALM（历书信息）格式：$GPALM、<1>、<2>、<3>、<4>、<5>、<6>、<7>、<8>、<9>、<10>、<11>、<12>、<13>、<14>、<15>、*hh 如果板上的备用电池耗完，用此语句初始化信息 <1>在历书下传时能将历书总数传至 GPS 板上，当发送历书到 GPS 板上此字段可空或任意数。 <2>当前历书数 20 这个字段可为空或任意值； <3>卫星 PRN 数不清 0 到 32 <4>GPS 星历数 <5>SV 状态，每个历书的 17-24 位 <6>离心率 <7>星历参考时间 <8>倾角 <9>上升速率 <10>半轴 <11>近地点的末端 <12>节经度 <13>近点离角 <14>Afo 时间参数 <15> Af1 时间参数 hh：语句末端的 hh 为该语句的校检符，应由用户计算送给 GPS 25 板，计算规则为：“S”后的所有字节的 8 个计，每 4 个组成一个 BCD 码（A、B、C 等应用大写）。GPS 25 输出，语句后均有校验位，用户可通过它，验证结果。 （2）初始化信息命令（仅在 GPS 25 上用） $PGRMI用来初始化板子设定卫星位置和时间 该语句一般在裙位置和当前实际位置的距离超过 800公里时使用，以回忆定位速度 格式：$PGRMI$GPALM、<1>、<2>、<3>、<4>、<5>、<6>、*hh <1>纬度 ddmm.mmm 格式（初始化必须被写入板子） <2>纬度方向N 或 S <3>经度 ddmm.mmm 格式（初始化必须被写入板子） <4>经度方向E 或 N <5>当前 UTC 日期,kkmm yy 格式 <6>当前 UTC 时间 hhmm ss 格式 （3）板子配置信息命令（仅用于GPS 25） $GPALM 配置接收板上的参数，存储在备用电池上。 $GPALM、<1>、<2>、<3>、<4>、<5>、<6>、<7>、<8>、<9>、<10>、<11>、<12>、*hh <1>合适的工作模式 A——自动，2——2D 模式，3—3D 模式 2 <2>海平面高度-1500.00~1800.00 米 <3>地理坐标索引 <4>用户在地坐标 <5>用户大地坐标精度 <6>用户大地坐标 x 轴 <7>用户大地坐标 y 轴 <8>用户大地坐标z 轴 <9>差分模式A—自动（激活时自动输出差分信息）D—差分模式 <10>NMEA 波特率 1=200 2=2400 3=4800 4=9600 <11>速度滤波器状态 0=不过滤 1—自动 2~255=滤波器时间常数 <12>PPS 模式：1=无 Z=1HZ 波特率和 PPS 的改变在重新加电或 PIN6 初...
