平面连杆机构 一、复习思考题 1 、什么是连杆机构
连杆机构有什么优缺点
2 、什么是曲柄
铰链四杆机构曲柄存在条件是什么
3 、铰链四杆机构有哪几种基本形式
4 、什么叫铰链四杆机构的传动角和压力角
压力角的大小对连杆机构的工作有何影响
5 、什么叫行程速比系数
如何判断机构有否急回运动
6 、平面连杆机构和铰链四杆机构有什么不同
7 、双曲柄机构是怎样形成的
8 、双摇杆机构是怎样形成的
9 、述说曲柄滑块机构的演化与由来
1 0 、导杆机构是怎样演化来的
1 1 、曲柄滑块机构中，滑块的移动距离根据什么计算
1 2 、写出曲柄摇杆机构中，摇杆急回特性系数的计算式
1 3 、曲柄摇杆机构中，摇杆为什么会产生急回运动
1 4 、已知急回特性系数，如何求得曲柄的极位夹角
1 5 、平面连杆机构中，哪些机构在什么情况下才能出现急回运动
1 6 、平面连杆机构中，哪些机构在什么情况下出现“死点”位置
1 7 、曲柄摇杆机构有什么运动特点
1 8 、试述克服平面连杆机构“死点”位置的方法
1 9 、在什么情况下曲柄滑块机构才会有急回运动
2 0 、曲柄滑块机构都有什么特点
2 1 、试述摆动导杆机构的运动特点
2 2 、试述转动导杆机构的运动特点
2 3 、曲柄滑块机构与导杆机构，在构成上有何异同
二、填空题 1 、平面连杆机构是由一些刚性构件用 副和 副相互联接而组成的机构
2 、平面连杆机构能实现一些较复杂的 运动
3 、当平面四杆机构中的运动副都是 副时，就称之为铰链四杆机构；它是其他多杆机构的
4、在铰链四杆机构中，能绕机架上的铰链作整周 的 叫曲柄
5、在铰链四杆机构中，能绕机架上的铰链作 的 叫摇杆
6、平面四杆机构的两个连架杆，可以有一个是 ，另一个是 ，也可以两个都是 或都是
7、平面四杆机
