序 号项 目 名 称说 明需 要人 数要 求项 目 负 责人联 系 方 式成 员 1成 员 2指 导 教 师联 系 方 式提 醒成 员 参 与多 个 项 目1基 于 无 线 网 络 的 路 灯 监 控 系 统 设 计 与 实 现本 课 题 以 ZigBee、 WiFi、 GPRS 等 无 线 网 络 为基 础 ， 搭 建 一 个 路 灯 监 控 系 统 平 台 。每 个 路 灯 设 备 上 都 集 成 了 红 外 检 测 、 光 强 度 检测 等 传 感 器 以 及 无 线 通 信 模 块 。 光 强 度检 测 传 感 器 负 责 检 测 外 界 的 自 然 光 强 度 ； 红 外检 测 传 感 器 负 责 检 测 是 否 有 行 人 或 车 辆通 过 。 只 有 当 自 然 光 强 度 足 够 暗 ， 同 时 红 外 检测 传 感 器 检 测 到 有 行 人 或 车 辆 通 过 时 ，路 灯 设 备 才 会 开 启 。 这 样 可 以 极 大 地 降 低 路 灯设 备 的 能 耗 。 与 此 同 时 ， 路 灯 设 备 通 过ZigBee、 WiFi、 GPRS 等 无 线 通 信 模 块 ， 将 设 备的 状 态 信 息 ， 通 过 多 跳 的 方 式 传 送 到 上位 机 ， 监 控 人 员 可 以 通 过 上 位 机 监 控 界 面 ， 实时 地 监 控 到 路 灯 设 备 的 运 行 状 态 。3专业：通 信 或 自 控 专业年级：3 年级学生 1 名 ，其它年级的 学生 2 名 。尹逊和、 安密xhyin@bjtu.edu.cn2轮式 机 器 人 物体搬运 的 制作及 无 线 网 络 协调控制本 课 题 旨在多 个 轮式 机 器 人 无 线 网 络 协调控 制方 面 做出初步的 研究， 达到 实 现 多个 轮式 机 器 人 共同 完成 一 项 较为 复杂的 任务：比如两个 轮式 机 器 人 同 时 举起一 根木条、 或 者三个 轮式 机 器 人 举起一 块 木板， 并把它们放到 指 定位 置， 或 者搬运 一 段距离再放回原位 置； 其中的 路 径可 以 是 直线 形、 S形、 圆形等 。3通 信 或 自 控 专业三年级学生 1 名 以 及 这 两个 专业的其它年级学生 2 名 。特殊要 求 ：有 C 语言编程经验或 者参 加过 类似大 赛。尹逊和、 董春xhyin@bjtu.edu.cn3基 于 单片机 的 智能 加湿器本...
