实验二 直流并励电动机 一.实验目的 1.掌握用实验方法测取直流并励电动机的工作特性和机械特性。 2.掌握直流并励电动机的调速方法。 二.预习要点 1.什么是直流电动机的工作特性和机械特性？ 答：工作特性：当U = UN， Rf + rf = C 时，η, n ,T 分别随 P2 变； 机械特性：当U = UN， Rf + rf = C 时， n 随 T 变； 2.直流电动机调速原理是什么？ 答：由 n=(U-IR)/Ceφ可知，转速n 和U、I 有关，并且可控量只有这两个，我们可以通过调节这两个量来改变转速。即通过人为改变电动机的机械特性而使电动机与负载两条特性的交点随之改变，从而达到调速的目的。 三.实验项目 1.工作特性和机械特性 保持 U=UN 和If =IfN 不变，测取n=f(Ia)及 n=f(T2)。 2.调速特性 (1)改变电枢电压调速 保持 U=UN 、If=IfN =常数，T2 =常数，测取n=f(Ua)。 (2)改变励磁电流调速 保持 U=UN，T2 =常数，R1 =0，测取n=f(If)。 (3)观察能耗制动过程 四．实验设备及仪器 1．MEL-I 系列电机教学实验台的主控制屏。 2．电机导轨及涡流测功机、转矩转速测量（MEL-13）、编码器、转速表。 3．可调直流稳压电源（含直流电压、电流、毫安表） 茂名学院自动化专业实验室实验报告 第1页 4．直流电压、毫安、安培表（MEL-06）。 5．直流并励电动机。 6．波形测试及开关板（MEL-05）。 7．三相可调电阻900Ω（MEL-03）。 五．实验方法 1．并励电动机的工作特性和机械特性。 （1）实验线路如图 1-6 所示 U1：可调直流稳压电源 R1、Rf：电枢调节电阻和磁场调节电阻，位于 MEL-09。 mA、A、V2：直流毫安、电流、电压表（MEL-06） G：涡流测功机 IS：涡流测功机励磁电流调节，位于MEL-13。 （2）测取电动机电枢电流Ia、转速n 和转矩T2，共取数据7-8组填入表1-8中 表1-8 U=U N=220V I f= I f N=0.0748A K a= Ω 2．调速特性 实 验 数 据 Ia（A） 1.10 0.95 0.80 0.70 0.60 0.50 0.40 0.30 n（r/min） 1600 1607 1618 1623 1623 1640 1655 1669 T2（N.m） 1.18 1.05 0.91 0.81 0.71 0.61 0.50 0.39 计 算 数 据 P2（w ） 198.24 177.17 154.60 138.04 120.99 105.04 86.89 68.34 P1（w ） 258.46 225.46 192.46 170.46 148.46 126.46 104.46 82.46 η（%） 76.7 78.6 80.3 81.0 81.5 83.1 83.2 82.9 △n（%） 0.00 0.44 1...
