毕业设计(论文)题目:数控车床上下工件机械手无锡太湖学院本科毕业设计(论文)诚 信 承 诺 书本人郑重声明:所呈交地毕业设计(论文)数控车床上下工件机械手是本人在导师地指导下独立进行研究所取得地成果,其内容除了在毕业设计(论文)中特别加以标注引用,表示致谢地内容外,本毕业设计(论文)不包含任何其他个人、集体已发表或撰写地成果作品 .班级:机械 92 学号: 0923077 作者姓名:2013 年 5 月 25 日无锡太湖学院信 机系机械工程及自动化专业毕 业 设 计论 文 任 务 书一、 题目及专题:1、题目数控车床上下工件机械手2、专题二、课题来源及选题依据数控车床要实现自动化,可设计专门地上下料装置,但是要实现上下料地柔性化,机械手就是其最好地组合.随着机器人学科地发展,机器人在某些方面可以代替人地工作,特别是一些高强度地工作,甚至还具备了一定地学习功能 .数控车床与机械手地结合是现代制造业发展地一个选择,它是实现一个人操作多台车床,实现生产效率进一步提高地有效途径. 三、 本设计(论文或其他)应达到地要求:原始参数: 1)抓重 :600g (夹持式手部 ) 2)自由度数 :4 个自由度 3)坐标型式 :直角坐标型 4)横臂手臂长度 :2180mm5)手臂最大高度 :2769.5mm 6)手腕运动参数回转范围 : 0-180°7)手臂运动参数升降行程: 920mm设计要求:1、总体方案地确定 .主要确定机械结构部分和控制部分. 2、机械结构地设计,包括手部模块、腕部模块、直臂模块地设计. 并绘制整体装配图 . 3、重要部件地设计,包括直臂导杆气缸地设计,多工位动态精度地实现,防倾覆装置地设计等 .并绘制导杆气缸地装配图 . 4、控制部分地初步设计 . 5、设计说明书一份 . 6、所有非标零件需画出零件图. 注:所有图纸需计算机打印四、接受任务学生:机械 92 班姓名刘忠和五、开始及完成日期:自 2012 年 11 月 12 日 至 2013 年 5 月 25 日六、设计(论文)指导(或顾问):指导教师签名签名签名教研室主任〔学科组组长〕签名系主任签名2012 年 11 月 12 日摘 要本设计是数控车床上下工件机械手地设计,包括总体方案地确定,机械结构地设计以及重要部件地设计 .随着现代工业地发展和竞争地加剧,对加工效率提出了新地要求,数控车床工件装卸自动化就成为当前制造厂家对机床地重要需求之一.为了满足用户地需求,当前中国地机床制造厂开始在部分数控车床上配置工件...