1 5 2 第十章 变频原理实验 本章节主要完成的实验为三相SPWM、SVPWM、及马鞍波变频原理实验及在各种变频模式下 V/F曲线的测定等。 异步电机转速基本公式为: n=)1(6 0spf 其中 n为电机转速,f为电源频率,p为电机极对数,s为电机的转差率。当转差率固定在最佳值时,改变f即可改变转速 n。为使电机在不同转速下运行在额定磁通,改变频率的同时必须成比例地改变输出电压的基波幅值。这就是所谓的VVVF(变压变频)控制。工频50Hz的交流电源经整流后可以得到一个直流电压源。对直流电压进行 PWM逆变控制,使变频器输出 PWM波形中的基波为预先设定的电压/频率比曲线所规定的电压频率数值。因此,这个 PWM的调制方法是其中的关键技术。 目前常用的变频器调制方法有 SPWM,马鞍波 PWM,和空间电压矢量PWM等方式。 一、SPWM变频调速方式: 正弦波脉宽调制法(SPWM)是最常用的一种调制方法,SPWM信号是通过用三角载波信号和正弦信号相比较的方法产生,当改变正弦参考信号的幅值时,脉宽随之改变,从而改变了主回路输出电压的大小。当改变正弦参考信号的频率时,输出电压的频率即随之改变。在变频器中,输出电压的调整和输出频率的改变是同步协调完成的,这称为VVVF(变压变频)控制。 SPWM 调制方式的特点是半个周期内脉冲中心线等距、脉冲等幅,调节脉冲的宽度,使各脉冲面积之和与正弦波下的面积成正比例,因此,其调制波形接近于正弦波。在实际运用中对于三相逆变器,是由一个三相正弦波发生器产 1 5 3 生三相参考信号,与一个公用的三角载波信号相比较,而产生三相调制波。如图6-1所示。 二、马鞍波PWM变频调速方式 前面已经说过,SPWM信号是由正弦波与三角载波信号相比较而产生的,正弦波幅值与三角波幅值之比为 m,称为调制比。正弦波脉宽调制的主要优点是:逆变器输出线电压与调制比m成线性关系,有利于精确控制,谐波含量小。但是在一般情况下,要求调制比m<1。当 m>1时,正弦波脉宽调制波中出现饱和现象,不但输出电压与频率失去所要求的配合关系,而且输出电压中谐波分量增大,特别是较低次谐波分量较大,对电机运行不利。另外可以证明,如果 m<1,逆变器输出的线电压中基波分量的幅值,只有逆变输入的电网电压幅值的0.866倍,这就使得采用SPWM逆变器不能充分利用直流母线电压。 图10-1 正弦波脉宽调制法 1 5 4 为解决这个问题,可以在正弦参考信号上叠加适当的三次谐波分量,如图6-2所示。 图中:u...