第 一 章 ： 机 动 分 析 就 是 判 断 一 个 杆 系 是 否 是 几 何 不 变 体 系 ， 同 时 还 要 研 究 几 何 不 变 体 系 的 组 成 规 律
又 称 : 几 何 组 成 分 析 、几 何 构 造 分 析 机 动 分 析 的 目 的 ： 1、判 别 某 一 体 系 是 否 为 几 何 不 变 ， 从 而 决 定 它 能 否 作 为 结 构
2、区 别 静 定 结 构 、超 静 定 结 构 ， 从 而 选 定 相 应 计 算 方 法
3、搞 清 结 构 各 部 分 间 的 相 互 关 系 ， 以 决 定 合 理 的 计 算 顺 序
计 算 自 由 度 ： W=3m-2h-r m---刚 片 数 h---单 铰 数 r---单 链 杆 数 （ 支 座 链 杆 ） W=2j-b-r 【 平 面 链 杆 系 的 自 由 度 (桁 架 ):链 杆 (link)——仅 在 杆 件 两 端 用 铰 连 接 的 杆 件 】 非 链 杆 体 系 的 只 能 用 第 一 个 公 式 计 算 J---铰 结 点 数 b---链 杆 数 r---单 链 杆 数 （ 支 座 链 杆 ） = 限 制 自 由 度 为 1 限 制 自 由 度 为 2 限 制 自 由 度 为 3 W>0 时 ， 体 系 几 何 可 变 体 系 几 何 不 变 的 必 要 条 件 ： W≤0 A． 三 刚 片 规 则 三 个 刚 片 用 不 在 同 一 直 线 上 的 三 个 单 铰 两 两 相 连 ， 所 组 成 的 平 面 体 系 几 何 不 变
B． 二 元 体 规 则 在 刚 片 上 增 加 一 个 二 元 体 ， 是 几 何 不 变 体 系
C． 两 刚 片 规 则 ： 两 个 刚 片 用 一 个 铰 和 一 个 不 通 过 该 铰 的 链 杆 连 接 ， 组 成
