大学机械设计制造及其自动化特色专业实 践 报 告设计项目：工业产品力学分析实践、工业产品材料分析与设计实践班级：实践小组名称：实践小组组员：序号学号分工备注1 2 3 4 5 6 报告撰写人：提交日期： 2012/6/17 大学机电工程系目录1 设计任务 ..................................................... 41.1 无碳小车整体动力学分析报告............................... 41.2 无碳小车各构件材料力学性能分析报告....................... 41.3 无碳小车典型零件材料组织分析............................. 42 设计过程 ...................................................... 42.1 机构设计 ................................................ 42.2 机构简图分析 ............................................ 52.2.1 主要机构组成 ....................................... 52.2.2 原理 ............................................... 52.2.3 自由度分析 ......................................... 52.3 机构立体图分析 .......................................... 62.3.1 车架 ............................................... 82.3.2 原动机构 ........................................... 82.3.3 转向机构 ........................................... 82.3.4 行走机构 ........................................... 92.4 参数分析模型 ............................................ 92.4.1 动力学分析模型 ..................................... 92.4.2 运动学分析模型.................................... 102.4.3 急回运动特性、传动角、死点分析.................... 112.4.4 灵敏度分析模型.................................... 122.4.5 参数确定 .......................................... 132.5 零部件设计 .............................................. 133 设计结果与总结 ............................................... 144 参考文献 ..................................................... 14附： Matlab 编程源代码 .......................................... 151 设计任务1.1 无碳小车整体动力学分析报告含无碳小车各机构运动学分析（运动轨迹计算、机构各构件长度尺寸确定等）无碳小车动力学分析，各运动副摩擦...
