3驱动力与附着力1
1汽车的驱动力平衡方程jiwftFFFFFgdtGdvGAvCfGriiaDmksin15
21cosM20e1cositansingdtGduGiAvCGfriiaDmke15
21M20gdtGduGiAvCGfriiaDmke15
21M20表示汽车驱动力与行驶阻力之间关系的等式,称为汽车的驱动力平衡方程1
2汽车行驶的附着条件与汽车的附着率1
汽车行驶的驱动条件iwfFFFtF等速iwfFFFtFiwfFFFtF加速减速行驶条件:iwfFFFF可以采用增大发动机扭矩、加大传动比的办法来增大汽车的驱动力φ—附着系数,反映轮胎与路面的接触强度
硬路面上主要反映轮胎与路面的摩擦作用;松软路面上则与轮胎和路面的摩擦作用及土壤的抗剪强度有关
地面对轮胎切向反作用力的极限值(最大值)在硬路面上,它与地面对驱动轮的法向反作用力Z成正比2
汽车行驶的附着条件ZF在松软路面上,如车轮在比较松软的干土路面上滚动时,土壤的变形比轮胎的变形大,轮胎胎面花纹的凸起部分嵌入土壤,这时附着系数φ的数值不仅取决于轮胎与土壤间的摩擦作用,同时还取决于土壤的抗强度
只有当嵌入轮胎花纹沟槽的土壤被剪切脱开基层时,轮胎在接地面积内才产生相对滑动,车轮发生滑转
在硬路面上,附着系数φ反映轮胎与路面的摩擦作用,但是,附着系数与光滑表面的摩擦系数不同
在硬路面上,路面的坚硬微小凸起能嵌入变形的胎面中,增加了轮胎与地面的接触强度(或称结合强度),对轮胎在接地面积内的相对滑动有较大的阻碍作用
轮胎与地面间的上述作用,通常称为附着作用
汽车行驶的附着条件可近似地写成:FtF或ZFtZφ——作用于所有驱动轮的地面法向反作用力双轴汽车后轮驱动时,Zφ=Z2,Z2是后轮的地面法向反作用力,附着条