简单电子系统设计报告--------- 智能循迹小车学号201009130102年级10学院理学院专业电子信息科学与技术姓名马洪岳指导教师刘怀强摘要本实验完成采用红外反射式传感器的自寻迹小车的设计与实现
采用与白色地面色差很大的黑色路线引导小车按照既定路线前进，在意外偏离引导线的情况下自动回位
本设计采用单片机STC89C51 作为小车检测、控制、时间显示核心，以实验室给定的车架为车体，两直流机为主驱动，附加相应的电源电路下载电路，显示电路构成整体电路
自动寻迹的功能采用红外传感器，通过检测高低电平将信号送给单片机，由单片机通过控制驱动芯片L298N 驱动电动小车的电机，实现小车的动作
关键词： STC89C51单片机； L298N；红外传感器；寻迹一、设计目的通过设计进一步掌握５１单片机的应用，特别是在控制系统中的应用
进一步学习５１单片机在系统中的控制功能，能够合理设计单片机的外围电路，并使之与单片机构成整个系统
二、 设计要求该智能车采用红外传感器对赛道进行道路检测，单片机根据采集到的信号的不同状态判断小车当前状态，通过电机驱动芯片L298N发出控制命令，控制电机的工作状态以实现对小车姿态的控制，绕跑到行驶一周
三、软硬件设计硬件电路的设计1、最小系统：小车采用 atmel 公司的 AT89C52单片机作为控制芯片，图1 是其最小系统电路
主要包括：时钟电路、电源电路、复位电路
其中各个部分的功能如下：（1）、电源电路：给单片机提供5V 电源
（2）、复位电路：在电压达到正常值时给单片机一个复位信号
图 1 单片机最小系统原理图2、电源电路设计：模型车通过自身系统，采集赛道信息，获取自身速度信息，加以处理，由芯片给出指令控制其前进转向等动作，各部分都需要由电路支持，电源管理尤为重要
在本设计中，51 单片机使用 5V电源，电机及舵机使用5V电源
考虑到电源为电池组，额
