共 8 页第 1 页2010 级智能控制课程试题合分人：复查人：说明：考勤占 10 分，卷面成绩为 90 分。一、填空题（每空1 分，共18 分）分数评卷人1．智能控制是自动控制发展的，是、、和等多种学科的高度综合与集成，是一门学科。2．传统控制包括和。智能控制是对传统控制理论的，传统控制是智能控制的一个组成部分。3．智能控制的研究对象具备以下的一些特点：、、。4．遗传算法的基本操作是、和。5．从生物控制论的观点来看，神经元具有以下功能和特性：、和。二、简答题： （每题4 分，共28 分）分数评卷人1． 试简述智能控制系统的主要分支。2． 简述人工神经元的结构模型。题号一二三四五六七总分分数共 8 页第 2 页3． 简述模糊控制器的组成。共 8 页第 3 页4．模糊逻辑中有哪些运算？(列出 5 种 ) . 5．定义 Takagi-Sugeno 模糊系统。共 8 页第 4 页6．简述专家系统的基本组成。7. 神经网络常用的学习方式有哪些？三、作图题： （共26 分）分数评卷人1. 画出按照以下描述定义的隶属函数（8 分） : （a）认定2 是“负大 ”，对其他值信心迅速下降；（b）认定2附近的值都绝对属于“正大 ”，只有当远离2足够远时，才认为不属于“正大 ”；（c）当 e(t)从左侧接近3时我们信心上升很快，当 e(t)从左侧接近3时我们信心上升很慢；(d) 我们绝对相信e(t)= 16是“正小 ”。共 8 页第 5 页4． 画出静态3-5-3 前向人工神经网络（BP 网络）的结构图，并说明其优缺点。（10 分）共 8 页第 6 页3.试画图说明专家控制系统的典型结构。（ 8 分）四、计算题： （10 分）分数评卷人一 个 模 糊 系 统 的 输 入 和 输 出 的 隶 属 函 数 如 图1 所 示 ， 规 则 库 如 表1 所 示 。 当( )0,( )16de te tdt,试用图形法表示推理过程，并求解系统输出。84,.detr a dd t“zero”“negsmall ”“neglarge ”-1-2012“possmall ”“poslarge ”841 6,utN“zero”“negsmall ”“neglarge ”-1-2012“possmall ”“poslarge ”302010-10-20-3042,.etr a d“zero”“negsmall ”“neglarge ”-1-2012“possmall ”“poslarge ”42共 8 页第 7 页表 1 控制规则库“force”u “change-in-error” e-2 -1 0 1 2 “error”e -2 2 2 2 1 0 -1 2 2 1 0 -1 0 2 1 0 -1 -2 1 1 0 -1 -2 -2 2 0 -1 -2 -2 -2 共 8 页第 8 页五、 画出径向基函数神经网络（RBF 网络）的结构图，并简述其特点（ 8 分）。分数评卷人
