超声波遥控器 超声波技术在工业生产和军事方面，实现加热、清洗、雾化、遥控、声纳测距等功能。它与常规的红外光敏、热释红外技术相比具有更高的性能价格比，特别是在复杂环境下和空位控制的多种场合，如啤酒瓶自动清洗、自动饮料机的空位给液、热水器的全自动控制以及汽车追尾技术等等。这里需要特别指出的是在恶劣环境下，如烟雾、高温环境、光线不可绕射的环境，做为遥测感应开关具有独到之处。总之，在光线不能传递的任何场合均可使用。因此，超声技术在自动化控制领域中具有广泛的应用价值。 超声波传感器（换能器）是利用压电效应工作的。振子用压电陶瓷制成，加上共振喇叭可提高灵敏度，当处于发射状态时，外加共振频率的电压能产生超声波；当处于接收状态时，能很灵敏地探测共振频率的超声波。 工作原理 一、40KHZ 超声波发射器 图2 一l 78 是 40kHz 超声波发射器电路之一，由FI—F：三门振荡器在 F3 的输出为 40kHz 方波，工作频率主要由C1、R1和 RP 决定，用 RP 可调电阻来调节频率。 F3 的输出激励换能器 T40—16 的一端和反相器 F4，F4 输出激励换能器 T40—l 6 的另一端，因此，加入 Fd 使激励电压提高了一倍。电容 C3、C2 平衡 F3 和 F4 的输出，使波形稳定。 电路中反相器F1 一F4 用CC4069 六反相器中的四个反相器，剩余两个不用(输入端应接地)。电源用9V 叠层电池。 测量F3 输出频率应为40kHz 土2kHz，否则应调节RP。发射超声波信号大于8m。整机工作电流约40~45mA 二、40KHZ 超声波接收器 图 2 一l 90 是一种典型的超声波接收机电路，应用前景较好，主要是电路简单，无需调试，灵敏度也高。 由超声波换能器R40 一16 接收到 40kHz 超声波信号时，将超声波信号转变为电信号，经 VTl、VT2 两级放大，送入LM324运放电路放大、整形，输出高电平，VT：导通，继电器K 吸合。这里 VTl、VT 2 等组成高增益共射极放大器，IClLM324 实为放大，触发电路。整个电路配合的十分理想，一次即可成功。 三，元器件的选择 CC4069：CC4069 是一种CMOS 集成电路，内部含有六个反相器，它们的输入分别用1A—6A 表示，输出分别用1Y—6Y 表示，逻辑表达式AY 。外引线排列如图 1-1-22 所示。 VDD VSS 1 2 3 5 6 7 4 8 9 10 11 12 13 14 1A 1Y 2A 2Y 3A 3Y 5Y 4A 4Y 6A 6Y 5A 1 1 1 1 1 1 CC4069 LM324: LM324 为四运放集成电路，采用14 ...
