运动控制实验报告VIP专享VIP免费

苏 州 市 职 业 大 学 实训报告 名称 运动控制系统实训 项目 转速、电流双闭环直流调速系统的 MATLAB仿真设计 2 0 1 2 年 1 2 月 3 1 日至 2 0 1 3 年 1 月 4 日共一周 院 系 电子信息工程系 班 级 姓 名 学 号 系 主 任 张红兵 教研室主任 邓建平 指 导 教 师 叶国平 1 苏 州 市 职 业 大 学 实训任务书 课程名称： 运动控制系统实训 起讫时间： 2 0 1 2 .1 2 .3 1 －2 0 1 3 .1 .4 院 系： 电子信息工程系 班 级： 指导教师： 叶 国 平 系 主 任： 张 红 兵 2 一、 实训课题 转速、电流双闭环直流调速系统的 MATLAB仿真设计 二、 实训要求 1、 了解 MATLAB6.5; 2、 熟练掌握 MATLAB6.5环境下 Simulink工具箱和电力系统（SimPowersystem）工具箱的应用；熟悉工具箱中各模块的功能及其仿真参数、属性的设置； 3、 掌握转速、电流双闭环直流调速系统中各个环节的传递函数形式； 4、 掌握转速、电流双闭环直流调速系统的调速特性，学会分析转速、电流双闭环直流调速系统的稳态性能及动态性能； 5、 设定调速系统的相关参数，画出双闭环直流调速系统的仿真模型并对得到的仿真结果进行详细的分析； 6、 减小或者增大开环增益 K 的值，分析仿真结果对系统稳态性能和动态性能的影响； 7、 增大给定转速信号的值，仿真结果对系统稳态性能和动态性能的影响； 8、 把仿真模型和仿真图形保存在一个 WORD文档中； 9 、 完成实训报告，内容：对 MATLAB和 Simulink简单介绍；转速、电流双闭环直流调速系统的组成和工作原理、稳态参数关系、开环机械特性、静特性；建立单环系统仿真模型、仿真模型中所用到的模块名称及其功能、仿真结果分析；心得体会等。 注意：报告用 A4纸，用设计模板提供的封面；报告格式严格按照学校相关文件要求。 3 三、 实训工作量 1 、指导教师概括介绍转速、电流双闭环直流调速系统的组成和工作原理、实训报告书写规范，发放材料。——2课时 2、指导老师概括介绍MATLAB/Simulink的基本知识、指导学生掌握仿真工具箱中各模块的功能及其参数设置——6课时 3、建立仿真模型并对仿真结果进行全面分析 —— 9课时 4、完成实训报告 —— 6课时 5、提交转速、电流双闭环直流调速系统的仿真模型、仿真图形（MATLAB环境下）以及实训报告。——1课时 四、实训报告内容 1) 绪论：概括介绍仿真...