运动控制点题答案VIP免费

1 / 6 为什么直流 PWM变换器-电动机系统比晶闸管整流器-电动机系统能够获得更好的动态性能？ 答：与 V-M系统相比，直流 PWM调速系统在很多方面具有较大的优越性：(1)主电路简单，需要的电力电子器件少（2）开关频率高，直流容易连续，谐波少，电动机损耗及发热都较小（3）低速性能好，稳速精度高，调速范围宽（4）若与快速响应的电动机配合，则系统频带宽，动态响应快，动态抗扰能力强（5）电力电子开关器件工作在开关状态，导通损耗小，当开关频率适当时，开关损耗也不大，因而装置效率较高（6）直流电源采用不控整流时，电网功率因素比相控整流器高 2-1 直流电动机有哪几种调速方法？各有哪些特点？ 答：调压调速，弱磁调速，转子回路串电阻调速，变频调速。特点略。 2-2 简述直流 PWM 变换器电路的基本结构。 答：直流 PWM 变换器基本结构如图，包括IGBT 和续流二极管。三相交流电经过整流滤 波后送往直流 PWM 变换器，通过改变直流 PWM 变换器中IGBT的控制脉冲占空比，来 调节直流 PWM 变换器输出电压大小，二极管起续流作用。 2-3 直流 PWM 变换器输出电压的特征是什么？ 答：脉动直流电压。 *2-4 为什么直流 PWM变换器电动机系统比 V-M 系统能够获得更好的动态性能？ 答：直流 PWM变换器和晶闸管整流装置均可看作是一阶惯性环节。其中直流 PWM 变换器的时间常数Ts 等于其IGBT控制脉冲周期（1/fc），晶闸管整流装置的时间常数Ts通 常取其最大失控时间的一半（1/（2mf）。因 fc通常为 kHz级，而 f通常为工频（50或60Hz）为一周内），m整流电压的脉波数，通常也不会超过20直流 PWM变换器间常数通常比晶闸管整流装置时间常数更小，从而响应更快，动态性能更好。 *2-5在直流脉宽调速系统中，当电动机停止不动时，电枢两端是否还有电压？电路中是否还有电流？为什么？ 答：电枢两端还有电压，因为在直流脉宽调速系统中，电动机电枢两端电压仅取决于直流 PWM变换器的输出。电枢回路中还有电流，因为电枢电压和电枢电阻的存在。 2-6 直流 PWM变换器主电路中反并联二极管有何作用？如果二极管断路会产生什么后 果？ 答：为电动机提供续流通道。若二极管断路则会使电动机在电枢电压瞬时值为零时产生过电 压。 2-7直流 PWM变换器的开关频率是否越高越好？为什么？ 答：不是。因为若开关频率非常高，当给直流电动机供电时，有可能导致电枢电流还未上升至负载电流时，就已经开始下降了，从而导...