远动终端(RTU) １ 第4章远动终端(RTU) 本章学习目标 本章介绍远动终端RTU的功能、硬件设计方法，RTU的软件结构及各模块的作用和程序框图
通过学习本章，读者应掌握如下内容： ● 开关量、模拟量的输入／输出原理及构造电路 ● 开关量的采集与处理的过程及原理 ● 模拟量的采集与处理的过程及原理 ● 典型电路的分析 ● RTU软件结构及功能 ● 遥控与遥调的原理及过程 ● 遥控的可靠性措施 ● 通过一些实例的学习以达到对 RTU模块的功能的了解
4．1 RTU的主要功能 RTU是被控端的远动设备，它实际上也是一个微机，用来完成遥控接收、输出执行、遥测、遥信量的数据采集及发送的功能
下面分别介绍一下RTU的主要功能
1．采集状态量信息 通过一些接口电路，把变电所的断路器、隔离开关的状态转变为二进制数据，存储在计算机的某个内存区
2．采集模拟量测量值 所谓采集，即把变电所的一些电流量、电压、功率等模拟量，通过互感器、变送器、AID转换器变成二进制数据，存储在计算机的某个内存区
3．与调度端进行通信 把采集到的各种数据，组成一帧一帧的报文送往调度端，并接收调度端送来的命令报文
通信规约一般有应答式(polling)、循环式(CDT)、对等式(DNP)等十余种，RTU应具备其中的一种
RTU应具备通信速率的选择功能，还应有支持光端机、微波、载波、无线电台等信道通信转换功能
通信中有一个重要的工作，即对发送的数据进行抗干扰编码
对接收到的数据要进行抗干扰译码，如果发现有误则不执行命令
4．被测量越死区传送 每次采集到的模拟量与上一次采集到的模拟量(旧值)进行比较，若差值超过一定的限度(死区)，则送往调度端，否则，认为无变化，不传送
这可以大大地减少数据的传输量
5．事件顺序记录(SOE) 当某个开关状态发生变位后，记录下开关号，变位后的状态，以及变位的时刻
