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第一步，安装 GIT，下载连接 https://msysgit.googlecode.com/files/Git-1.8.4-preview20130916.exe 安装步骤请按下图一步一步 NEXT 注意选择 run git from the windows command prompt 剩下的继续一步一步 nex t 直至安装完成 第二步：安装完成后打开电脑本地磁盘 C 盘，在根目录下新建一个文件夹，命名为 GIT，然后打开 GIT 文件夹，空白处右键选择 Git Bash 点击后会跳出一个命令行窗口 输入以下命令回车：git clone git://githu b.com/diy drones/ardu pilot.git 程序会自动在GIT 文件夹内创建一个 ardu pilot 项目，并从网站上下载 ardu pilot 源代码，请保持网络畅通 下载完成后提示如下 第三步：安装MHV_AVR_TOOLS 下载连接 http://firmware.diydrones.com/Tools/Arduino/MHV_AVR_Tools_20121007.exe 这个安装直接下一步下一步就行了，没什么要注意的 第四步：安装最新版内嵌 4.7.2 版 GCC 的 Ardupilot 专用 Arduino IDE 下载地址 http://firmware.diydrones.com/Tools/Arduino/ArduPilot-Arduino-1.0.3-gcc-4.7.2-windows.zip 下载完成后请解压到 C 盘根目录 然后打开 ArduPilot-Arduino-1.0.3-gcc-4.7.2-windows 文件夹，找到 arduino 应用程序图标，鼠标右键选择发送快捷方式到桌面，方便使用 第五步：配置 Arduino 打开 Arduino，点击文件，参数设置 按下图将程序库指定到C:\GIT\ardu pilot 文件夹下，其它按下图勾选，注意不要勾选检查更新，这是个专用版本，务必不要更新，设置好后重启一次 第六步：连接APM 到电脑，打开Ardu ino，点击文件——程序库——选择 Ardu copter，这样就装入了APM 固件直升机模式的源代码，当然你也可以选择APMrov er（地面车辆）代码或者Ardu plane（固定翼飞机） 然后点击Ardu pilot——HAL Board——Ardu pilot Mega 2.X 接着点工具，板卡选择Arduino Mega2560 or Mega ADK，并选择对应的com口，如果不知道com口，打开我的计算机属性——设备管理器查看（前提你已经安装了 APM的USB驱动），做好这些配置后，你现在就可以点击左上角的进行编译看能不能通过编译了，或者直接点击将程序写入 APM板。 备注:如果你是一步一步按以上步骤操作的，一般都可以通过编译； 如果你不是通过以上步骤下载的源代码，那么请把代码覆盖到 GIT—ardupilot目录下，注意 library文件夹的目录，否则可能无法通过编译； 如果你之前已经通过 GIT下过一次代码或者 GIT下的ardupilot目录不是空的，那重新下载时需要把原来的文件删除，否则会提示 ardupilot文件夹不是空的，无法下载注意。