期末考查报告专业：嵌入式系统开发与应用学号： 1109114132 姓名：任校东课程名称：机器人技术任课教师：毕津滔哈尔滨工业大学华德应用技术学院计算机应用技术系2012 年 12 月 2 日基于履带式机器人在军事的发展概述摘要:侦察机器人系统整合了机械技术，控制技术，计算机技术，通信技术，计算机图形学技术，感测技术等多种理论学科，是机器人技术的的一个较新的分支，地面机器人主要是指智能或遥控的轮式和履带式车辆
地面军用机器人又可分为自主车辆和半自主车辆
自主车辆依靠自身的智能自主导航, 躲避障碍物 , 独立完成各种战斗任务
半自主车辆可在人的监视下自主行使, 在遇到困难时操作人员可以进行遥控干预，本文主要是介绍：履带式机器人
侦察机器人利用自身体积小、隐蔽性好的特点在反恐侦察、长期潜伏中具有重要作用
在侦察探测过程中，操作人员可以将机器人投向待侦察地域，通过遥控的方式调整机器人的位置及姿态，机器人通过无线视频将现场情况发送到远程操作端，达到远程侦察及长期潜伏的目的
关键词 : 移动机器人，行走机构，履带地盘，地面侦察 机器人车； Ground Surveillance Robot ；1概述现代的人类社会已经进入微电子时代,电子计算机特别是微型计算机技术已经渗透到社会发展的各个领域,人们正在从许多繁杂的体力劳动中和危险的工作岗位上解放出来,代之以计算机控制的机器人去完成这些任务
工作中机器人的参预同样有助于排除许多不正常的人为因素干扰,使工作精度和工作效率大大提高
从某种意义上来说 ,战场是最危险 ,工作任务最繁重 ,工作精度要求最高的工作岗位
没有什么岗位能比在枪林弹雨中冲锋陷阵更危险 ,战场的警戒 ,弹药的运输和装填都是很紧张、很繁重的工作任务
子弹、炮弹和导弹的发射更是要求有极高的精度,否则若不能首发命中就会暴露自己,反被敌人消灭
因此,在军事岗位上使用机器人 ,
