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1 机械原理习题集新疆大学机械设计教研室2 目 录第 1 章绪论 3 第 2 章机械的结构分析 4 第 3 章平面机构的运动分析 6 第 4 章平面机构的力分析 9 第 5 章机械的效率和自锁 11 第 6 章机械的平衡 12 第 7 章机械的运转及其速度波动的调节 13 第 8 章平面连杆机构及其设计 15 第 9 章凸轮机构及其设计 17 第 10 章齿轮机构及其设计 19 第 11 章轮系及其设计 21 第 12 章其他常用机构 23 3 第一章绪论复习思考题1、 试述构件和零件的区别与联系?2、 何谓机架、原动件和从动件?4 第 2 章机械的结构分析复习思考题1、两构件构成运动副的特征是什么?2、如何区别平面及空间运动副?3、 何谓自由度和约束?4、 转动副与移动副的运动特点有何区别与联系?5、 何谓复合铰链?计算机构自由度时应如何处理?6、 机构具有确定运动的条件是什么?7、 什么是虚约束?习题1、 画出图示平面机构的运动简图,并计算其自由度。(a)(b) (c) 2、一简易冲床的初拟设计方案如图。设计者的思路是:动力由齿轮1 输入,使轴A 连续回转;而固装在轴A 上的凸轮2 与杠杆 3 组成的凸轮机构将使冲头4 上下运动以达到冲压的目的。试绘出其机构运动简图,分析其运动是否确定,并提出修改措施。5 3、计算图示平面机构的自由度;机构中的原动件用圆弧箭头表示。(a) (b) (c) (d) (e) (f) 6 第 3 章平面机构的运动分析复习思考题1、已知作平面相对运动两构件上两个重合点的相对速度12 AAV及12 BBV的方向,它们的相对瞬心 P12 在何处?2、当两构件组成滑动兼滚动的高副时,其速度瞬心在何处?3、如何考虑机构中不组成运动副的两构件的速度瞬心?4、利用速度瞬心,在机构运动分析中可以求哪些运动参数?5、在平面机构运动分析中,哥氏加速度大小及方向如何确定?习题1、 试求出下列机构中的所有速度瞬心。(a) (b) (c) (d) 7 2、图示的凸轮机构中,凸轮的角速度ω 1=10s-1,R=50mm,l A0=20mm ,试求当 φ =0° 、45° 及 90° 时,构件2 的速度 v。题 2 图凸轮机构题 3 图组合机构3、图示机构,由曲柄1、连杆 2、摇杆 3 及机架 6 组成铰链四杆机构,轮1′ 与曲柄 1固接,其轴心为B,轮 4 分别与轮 1′ 和轮 5 相切,轮 5 活套于轴 D 上。各相切轮之间作纯滚动。试用速度瞬心法确定曲柄1 与轮 5 的角速比 ω 1/ω 5。4、在图示的颚式破碎机中,已...

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