1 凸轮机构设计题目要求 ：试用计算机辅助设计完成下列偏置直动推杆盘形凸轮机构的设计，已知数据如下各表所示。凸轮沿逆时针方向作匀速转动。表一 偏置直动滚子推杆盘形凸轮机构的已知参数升程/mm 升程运动角 / 。升程运动规律升程许用压力角/ 。回程运动角 / 。回程运动规律回程许用压力角/ 。远休止角/ 。近休止角/ 。70 120 余弦加速度35 90 正弦加速度65 60 90 要求：1）确定凸轮推杆的升程、回程运动方程，并绘制推杆位移、速度、加速度线图。2）绘制凸轮机构的sdds线图；3）确定凸轮基圆半径和偏距；4）确定滚子半径；5）绘制凸轮理论廓线和实际廓线。2 推杆运动规律：（取32w）1)推程运动规律：由余弦加速度运动公式可得)cos(1211hs)sin(2hwv111)cos(2h112122 wa2)回程运动规律：正弦加速度运动公式可得)2sin(211322ThsT)2cos(1v322Thw)2sin(2a32222Thw试中： T=）（s1-经带入计算可得：s1 = 0.035*(1 - cos(1.5*x)); v1=0.105/2 * w * sin(1.5 * x); a1 = 0.1575/2 * w^2 .* cos(1.5*x); s3 = 0.070*(3 - 2*z/pi + 1/(2*pi).*sin (4*z - 4* pi)); v3 = -0.140/pi * w .* (1 - cos(4*z - 4* pi)); a3 = 0.56 * w^2/pi .*sin(4*z - 4* pi); 三 计算程序（ matlab ）（1）推杆位移、速度、加速度线图编程；a.位移与转角曲线w = 2*pi/3 x = 0:(pi/100):(2*pi/3); s1 = 0.035*(1 - cos(1.5*x)); v1=0.105/2 * w * sin(1.5 * x); a1 = 0.1575/2 * w^2 .* cos(1.5*x); y = (2*pi/3):(pi/100):(pi); 3 s2 = 0.070; v2=0; a2 = 0; z = (pi ):(pi/100):(3*pi/2); s3 = 0.070*(3 - 2*z/pi + 1/(2*pi).*sin (4*z - 4* pi)); v3 = -0.140/pi * w .* (1 - cos(4*z - 4* pi)); a3 = 0.56 * w^2/pi .*sin(4*z - 4* pi); c = (3*pi/2):(pi/100):( 2*pi); s4 = 0; v4 = 0; a4 = 0; plot(x,s1,'b',y,s2,'b',z,s3,'b',c,s4,'b') xlabel('转角/rad') ylabel('位移/m/') title('位移与转角曲线 ') b. 速度与转角曲线w = 2*pi/3 x = 0:(pi/100):(2*pi/3); s1 = 0.035*(1 - cos(1.5*x)); v1=0.105/2 * w * sin(1.5 * x); a1 = 0.1575/2 * w^2 .* cos(1.5*x); y = (2*pi/3):(pi/100):(pi); s2 = 0.070; v2=0; a2 = 0; z = (pi ):(pi/100):(3*pi/...
