压床机构设计说明书院系：机电工程学院班级: 机械 XXX班学号: 姓名: 指导老师 : 目录一、设计题目压床机构的设计二、工作原理压床机械是由六杆机构中的冲头（滑块）向下运动来冲压机械零件的。图1 为其参考示意图，其执行机构主要由连杆机构和凸轮机构组成，电动机经过减速传动装置（齿轮传动）带动六杆机构的曲柄转动，曲柄通过连杆、摇杆带动滑块克服阻力F 冲压零件。当冲头向下运动时，为工作行程，冲头在0.75H 内无阻力；当在工作行程后0.25H 行程时，冲头受到的阻力为F；当冲头向上运动时，为空回行程，无阻力。在曲柄轴的另一端，装有供润滑连杆机构各运动副的油泵凸轮机构。三、设计要求电动机轴与曲柄轴垂直，使用寿命10 年，每日一班制工作，载荷有中等冲击，允许曲柄转速偏差为± 5％。要求凸轮机构的最大压力角应在许用值[ α ] 之内，从动件运动规律见设计数据，执行构件的传动效率按0.95 计算，按小批量生产规模设计。四、原始数据见下表导杆机构运动分析转速 n2 (r/min) 95 距离 x1 (mm) 50 距离 x2 (mm) 140 距离 y (mm) 160 冲头行程H (mm) 150 上极限角Φ1 ( ° ) 120 下极限角Φ2( ° ) 60 导杆工作阻力 Fmax(N) 4300 机构动态静力分析连杆 3 质量 m3 (kg) 60 连杆 3 质心转动惯量Js3 (kg ·m2) 0.21 滑块 6 质量 m6 (kg) 34 摇杆 4 质量 m3 (kg) 40 摇杆 4 质心转动惯量Js4 (kg ·m2) 0.2 凸轮机构设计从动件最大升程H 20 从动件运动规律余弦许用压力角][30°推程运动角060°远休止角s10°回程运动角060°五、 内容及工作量1、 根据压床机械的工作原理，拟定执行机构（连杆机构），并进行机构分析。2、 根据给定的数据确定机构的运动尺寸, lCB=0.5lBO4，lCD=(0.25～0.35)lCO4。要求用图解法设计，并将设计结果和步骤写在设计说明书中。3、 连杆机构的运动分析。分析出滑块6 的位移、速度、加速度及摇杆4的角速度和角加速度。4、 连杆机构的动态静力分析。求出最大平衡力矩和功率。5、 凸轮机构设计。根据所给定的已知参数，确定凸轮的基本尺寸（基圆半径 ro、偏距 e 和滚子半径 rr），并将运算结果写在说明书中。画出凸轮机构的实际廓线。6、 编写设计说明书一份。应包括设计任务、设计参数、设计计算过程等。六、设计计算过程1. 压床执行机构（六杆机构）的设计根据给定的数据，利用 autocad 绘制出当摇杆摆到两极限位置时，...
