一、设计题目：插床机械设计二、工作原理：插床机械系统的执行机构主要是由导杆机构和凸轮机构组成。下图为其参考示意图，电动机经过减速传动装置（皮带和齿轮传动）带动曲柄2 转动，再通过导杆机构使装有刀具的滑块6 沿导路 y— y 作往复运动，以实现刀具的切削运动。刀具向下运动时切削，在切削行程H 中，前后各有一段0.05H 的空刀距离，工作阻力 F 为常数；刀具向上运动时为空回行程，无阻力。为了缩短回程时间，提高生产率， 要求刀具具有急回运动。 刀具与工作台之间的进给运动，是由固结于轴 O2 上的凸轮驱动摆动从动件l O8D 和其它有关机构（图中未画出）来完成的。三、设计要求：电动机轴与曲柄轴2 平行，使用寿命 10 年，每日一班制工作，载荷有轻微冲击。允许曲柄 2 转速偏差为 ±5％。要求导杆机构的最小传动角不得小于60° ；凸轮机构的最大压力角应在许用值[ α ]之内，摆动从动件9 的升、回程运动规律均为等加速等减速运动。执行构件的传动效率按0.95 计算，系统有过载保护。按小批量生产规模设计。四、设计内容及工作量：机械原理部分1.根据插床机械的工作原理，拟定2～3 个其他形式的执行机构（连杆机构），并对这些机构进行分析对比。2.根据给定的数据确定机构的运动尺寸, lBC=(0.5～ 0.6)lBO4。要求用图解法设计，并将设计结果和步骤写在设计说明书中。3.导杆机构的运动分析。将导杆机构放在直角坐标系下，编制程序分析出滑块6 的位移、速度、加速度及导杆4 的角速度和角加速度，画出运动曲线，并打印上述各曲线图。要求将建模过程详细地写在说明书中。4.导杆机构的动态静力分析。通过建立机构仿真模型，并给系统加力，编程求出外加力，并作出曲线，并求出最大平衡力矩和功率。5.凸轮机构设计。 根据所给定的已知参数， 确定凸轮的基本尺寸 （基圆半径 ro、机架 l O2O9 和滚子半径 rr），并将运算结果写在说明书中。将凸轮机构放在直角坐标系下， 编制程序画出凸轮机构的实际廓线，打印出从动件运动规律和凸轮机构仿真模型。6.编写设计说明书一份。应包括设计任务、设计参数、设计计算过程等。以上工作完成后准备机械原理部分的答辩。五、设计数据：六．设计计算过程（一）方案的选择与比较1.方案一该方案如图 1— 1 由两个四杆机构组成。使b>a, 构件 1、2、3、6 便构成摆动导杆机构，基本参数为b/a=。构件 3、4、5、6 构成摇杆滑块机构。图 1— 1 方案特点如下：1). 是一...
