1 2015 年全国职业院校技能大赛高职组 “工业机器人技术应用”赛项规程 一、赛项名称 赛项编号：XG-038 赛项名称：工业机器人技术应用 英语翻译：Industrial robot technique and application 赛项组别：高职组 赛项归属产业：加工制造类 二、竞赛目的 通过技能大赛,展示参赛选手维护、调试、操控机器人的技能，检阅参赛队组织管理、团队协作、工作效率、质量与成本控制、安全意识等职业素养；引导职业学校关注行业在“工业机器人技术应用”方面的发展趋势及新技术的应用；促进工学结合人才培养和课程的改革与创新；促进智能机器人技术（机器人设备安装、调试、维护、使用）的普及；提升高职学院专业教师的指导水平。 三、竞赛内容 本赛项内容分为正式比赛和表演赛两个阶段，正式比赛由所有参赛队全部参加，计入大赛成绩并排名；表演赛由部分正式比赛参赛队、省市推荐表演参赛队及执委会特邀参赛队参加，不计入本项大赛成绩，由赛项执委会自行排名。 （一）正式比赛阶段内容 参赛选手在规定时间（4小时）内，以现场操作的方式，根据赛场提供的有关资料和赛项任务书，完成食品包装的赛项任务： 2 1.多关节机器人和视觉系统调试。 2.参赛选手将放臵小包装食品的托盘手动放臵在磁导 AGV上，磁导 AGV每次可以携带 3个托盘，参赛选手手动启动 AGV。 3.磁导 AGV沿着地上铺设的磁导线运动对接到托盘流水线，将托盘放入托盘流水线上。 4.托盘流水线上设臵了视觉检测系统，通过对托盘上的各种食品进行图案或外形识别，区分出不同的小包装食品。 5.参赛选手通过工业网络程序操控多关节机器人抓取托盘上不同规格的小包装食品，根据赛项任务书的要求，放入位于礼品盒流水线上的礼品盒中指定格子完成分类包装。每个礼品盒分为多个小格，每小格从下往上可以叠加放臵 2-4个同类食品；不同小格放臵的食品种类是不同的（同一小格叠加放臵的食品是同一种类的），具体在赛项任务书中有明确规定。比赛共需要完成 3个礼品盒的包装。 （二）表演赛阶段内容 参赛选手在规定时间（4小时）内，以现场操作的方式，根据赛场提供的有关资料和竞赛任务书，完成食品包装的工作任务： 1.多关节机器人和视觉系统调试。 2.码垛机器人、立体仓库系统的调试。 3.根据竞赛任务书要求，参赛选手通过编程，操控码垛机器人从立体仓库中取出放臵小包装食品的托盘。立体仓库共有 28个仓位，每一个仓位放臵了一个托盘，每个托盘内放臵了多个小包装食品...
