1 一、填空题[1] 决定机构具有确定运动的独立运动参数称为机构的__________________。[4] 形成运动副的两个构件只能在一个平面内相对转动叫_________________________ 。[5] 房门的开关运动，是____________________副在接触处所允许的相对转动。[6] 在平面机构中，具有两个约束的运动副是___________副。[7] 由于组成运动副中两构件之间的________________形式不同，运动副分为高副和低副。[8] 两构件之间作 ________________接触的运动副，叫低副。[9] 5个构件组成同一回转轴线的转动副，则该处共有_____________个转动副。[10] 平面运动副的最大约束数为________，最小约束数为__________。[11]平面机构中若引入一个高副将带入_________个约束，而引入一个低副将带入_________个约束。[12]机构具有确定运动的条件是_______________________________________________________________________________________________ 。[13] 机构具有确定运动的条件是__________的数目等于自由度数F（F＞0）。[14] 当机构的原动件数目_______________其自由度时，该机构具有确定的运动。[15] 运动副是指能使两构件之间既保持________________ 接触。 而又能产生一定形式相对运动的 _____________。[16] 抽屉的拉出或推进运动，是______________副在接触处所允许的相对移动。[17] 两构件之间作 ______________或____________接触的运动副，叫高副。[18] 组成机构的要素是__________________ 和________________。[19]机构中的复合铰链是指________________________________________________________ 。[20] 在平面机构中，具有一个约束的运动副是__________副 。[21] 两构件之间作面接触的运动副，叫______________。[22] 从机构结构观点来看，任何机构是由_________________， _____________________ ，_____________________三部分组成。[23] 两构件构成低副后，保留___________个自由度。[24] 机构中的局部自由度是指机构中出现的一种与输出构件运动______________的自由度。[25]机构中的虚约束是指______________________________________________________________________________ 。[26] 两构件构成高副后，保留__________个自由度。[27] 回转副的两构件之间，在接触处只允许绕孔的轴心线作相对______________。[28] 通过点、线接触的运动副称为______________。[29] 火车车轮在铁轨上的滚动，属于__________副。[30...
