机电传动传动控制测验复习和课后习题————————————————————————————————作者：————————————————————————————————日期：机电传动控制1
机电传动定义：(又称电力传动或电力拖动)就是指以电动机为原动机驱动生产机械的系统之总称．2
几种典型机械特性：①恒转矩型机械特性②离心式通风机型机械特性③直线型机械特性④恒功率型机械特性3
机械特性：力（力矩）与运动参数（包括位移、速度、加速度）之间的关系
生产机械的机械特性：n=f (T L) 电机的机械特性：n=f (T M) 4
机电传动系统的稳定运行包含两重含义：①系统应能以一定速度匀速运转；②系统受某种外部干扰作用使运行速度稍有变化时，应保证在干扰消除后系统能恢复到原来的运行速度
稳定运行的充要条件是：①生产机械的机械特性曲线与电动机的机械特性曲线有交点；②在平衡点对应的转速之上应保证TMTL
正确判定稳定平衡点P14 的 2
直流电机的基本结构：①定子：主磁极、换向极、机座、轴承、电刷②转子：电枢铁心、电枢绕组、轴、换向器8
直流电机工作原理：①发电机：导体在磁场内作切割磁力线运动，导体中便感应出电动势
（电磁感应）电势方程式：②电动机：通电导体在磁场中要受到电磁力（矩）的作用
因此只要电枢绕组里有电流（外电源提供或感应电流），在磁场中就会受到电磁力的作用
转矩方程式：9
直流发电机和直流电动机电磁转矩的作用不同：①发电机的电磁转矩是阻转矩；②电动机的电磁转矩是驱动转矩
直流发电机和直流电动机的电势作用也不同：①直流发电机的电势是有益的；②直流电动机的电势是反电势，他的方向总是与电源的电压方向相反
励磁方式：是指励磁绕组如何供电，以产生励磁磁场
直流发电机励磁方法的分类：①他励：励磁电流由外电源供电，不受电枢端电压或电流的
