1 机电控制工程基础综合练习-2013 秋第一章习题一、填空1.自动控制就是人直接参与的情况下，使生产过程的输出量按照给定的规律。2. 反馈控制系统通常是指反馈。3. 所谓反馈控制系统就是的系统的输出地返回到输入端。4. 给定量的变化规律是事先不能确定的，而输出量能够准确、迅速的复现给定量，这样的系统称之为。5.自动控制技术一大特点是能提高。6. 对于一般的控制系统，当给定量或扰动量突然增加时，输出量的过程不一定是衰减振荡。7．对于一般的控制系统，当给定量或扰动量突然增加某一给定值时，的过程可能出现单调过程。8．是指要求实现自动控制的机器、设备或生产过程。9． 任何物理系统的特性，精确地说都是的，但在范围内，可以将非线性特性线性化。10． 自动控制中的基本的控制方式有、和复合控制。二、判断1．自动控制中的基本的控制方式有开环控制、闭环控制和复合控制。2．系统的动态性能指标主要有调节时间和超调量，稳态性能指标为稳态误差。3．如果系统的输出端和输入端之间不存在反馈回路，输出量对系统的控制作用没有影响时，这样的系统就称为开环控制系统。4．凡是系统的输出端与输入端间存在反馈回路，即输出量对控制作用能有直接影响的系统，叫做闭环系统。5．无静差系统的特点是当被控制量与给定值不相等时，系统才能稳定。6．对于一个闭环自动控制系统，如果其暂态过程不稳定，系统可以工作。7．叠加性和齐次性是鉴别系统是否为线性系统的根据。8．线性微分方程的各项系数为常数时，称为定常系统。三、简答1．什么是自动控制？2．控制系统的基本要求有哪些？3．什么是自动控制系统？4．反馈控制系统是指什么反馈？2 5．什么是反馈？什么是正反馈？什么是负反馈？6．什么叫做反馈控制系统7．控制系统按其结构可分为哪3 类？8．举例说明什么是随动系统。9．自动控制技术具有什么优点？10．对于一般的控制系统，当给定量或扰动量突然增加某一给定值时，输出量的暂态过程可能有几种情况？第二章习题一、简答1．什么是数学模型？2.系统的闭环传递函数为651)(2sssG，则闭环特征方程为？3．什么是系统的传递函数？4．单位负反馈系统的开环传递函数为G(s) ，则其闭环传递函数是什么？5．二阶闭环系统传递函数标准型是什么？其中的变量有什么含义？6．微分环节和积分环节的传递函数表达式各是什么？7．振荡环节包含两种形式的储能元件，并且所储存的能量相互转换，输出量具有振荡的性质。设振荡环节的输出量为x c，输入...
