下载后可任意编辑河北师范大学本科毕业论文（设计）任务书编 号： 职业技术学院 2024129 论文（设计）题目： 利用 PLC 实现对步进电动机速度的控制 学 院： 职业技术学院 专业：电气工程及其自动化 班级： 08 级 学生姓名： 高建磊 学号： 2024013236 指导老师： 吕锋 职称： 教授 1、 论文（设计）讨论目标及主要任务本论文讨论目标是： （1）利用 PLC 进行步进电机转速转速控制（2）实现 PLC对步进电机正反转控制（3）能用 PLC 对步进电机的步数进行控制2、 论文（设计）的主要内容 在本设计中直接使用 PLC 控制步进电机，可使用 PLC 产生控制步进电机所需要的各种时序的脉冲
三相步进电机可采纳三种工作方式：三相单三拍，三相双三拍，三相单六拍
这三种方式的主要区别是:电机绕组的通电、放电时间不同
工作方式是单三拍时通电时间最短，双三拍时允许放电时间最短，六拍时通电时间和放电时间最长
因此，同一脉冲频率时，六拍的工作方式出力最大
而且，电机是三拍的工作方式时，其分辨率为 3度，六拍的工作方式时，分辨率是 1
所以，在本课题中，我们采纳三相六拍的工作方式，在这种控制方式下工作，步进电机的运行特性好，步进电机分辨率最高
3、 论文（设计）的基础条件及讨论路线 基础条件是：STEP7 编程软件和参阅各方面的文献资料
讨论路线是:选择 PLC 对步进电机的控制方式；完成控制步进电机的硬件设计；完成控制系统的软件设计
4、 主要参考文献[1]孙建仁
步进电机的 PLC 控制系统设计 [J]
甘肃兰州 2001 年 [2]吕以全 杨洲
PLC 对步进电动机改变转速控制实验 [J]
安徽 2024 年[3]罗庚兴 宁玉栅
基于 PLC 的步进电动机控制 [J]杭州机电工程讨论所 2024 年[3]张建才
步进电机的 PLC 控制 [J]甘肃
