一 、 S函 数 简 介 s函 数 是 system Function的 简 称 ， 用 它 来 写 自 己 的 simulink模 块 。 可 以 用matlab、 C、 C++、 Fortran、 Ada等 语 言 来 写 。 用 s函 数 可 以 利 用 matlab的 丰 富资 源 ， 而 不 仅 仅 局 限 于 simulink提 供 的 模 块 ， 而 用 c或 c++等 语 言 写 的 s函 数还 可 以 实 现 对 硬 件 端 口 的 操 作 ， 还 可 以 操 作windows API等 的 二 、 simulink的 仿 真 过 程 simulink的 仿 真 有 两 个 阶 段 ： 第 一 个 为 初 始 化 ， 这 个 阶 段 主 要 是 设 置 一 些 参数 ， 像 系 统 的 输 入 输 出 个 数 、 状 态 初 值 、 采 样 时 间 等 ； 第 二 个 阶 段 就 是 运 行 阶 段 ，这 个 阶 段 里 要 进 行 计 算 输 出 、 更 新 离 散 状 态 、 计 算 连 续 状 态 等 等 ， 这 个 阶 段 需 要反 复 运 行 ， 直 至 结 束 。 在 matlab的 workspace里 输 入 edit sfuntmpl， 便 打 开 一 个 matlab自 己提 供 的 s函 数 模 板 。 s函 数 的 结 构 如 下 ： 第 一 行 ： function [sys,x0,str,ts]=sfuntmpl(t,x,u,flag) 输 入 与 输 出 变 量 的 含 义 ： t是 采 样 时 间 ， x是 状 态 变 量 ， u是 输 入 （ 是 做 成simulink模 块 的 输 入 ） ,flag是 仿 真 过 程 中 的 状 态 标 志 （ 以 它 来 判 断 当 前是 初 始化 还 是 运 行 等 ） ； sys输 出 根据flag的 不 同而 不 同（ 下 面将结 合flag来 讲sys的 含 义 ） ， x0是 状 态 变 量 的 初 始 值 ， str是 保留参 数 ， 一 般在 初 始 化 中 将它 置 空就 可 以 了,str=[]， ts是 一 个 1×2 的 向量 ， ts(1)是 采 样 周期， ts(2)是 偏移量 。 switch flag, %判 断 flag， 看当 前处于 哪个 状 态 case 0, [sys,x0,str,ts]=mdlInitializeSizes; flag=0表示处于 初 始 化 状 态 ， 此时 用 函 数mdlInitializeSizes进 行 初 始 化 。 在 初 始 化 状 态 下 ， sys是 一 个 结 构 体， 用 它 来 设 置 模 ...
