® 百 特 工 控 福州福光百特自动化设备有限公司 MODBUS 通讯协议 使用手册 1. RTU 方式通讯协议 1.1. 硬件采用RS－485，主从式半双工通讯，主机呼叫从机地址，从机应答方式通讯。 1.2. 数据帧10 位，1 个起始位，8 个数据位，1 个停止位，无校验。 波特率:9600;19200 38400 1.3. 功能码03H： 读寄存器值 主机发送： 1 2 3 4 5 6 7 8 ADR 03H 起始寄存器高字节 起始寄存器低字节 寄存器数高字节 寄存器数低字节 CRC低字节 CRC 高字节 第1 字节 ADR ： 从机地址码（=001～254） 第2 字节 03H ： 读寄存器值功能码 第3、4 字节 ： 要读的寄存器开始地址 要读FCC 下挂仪表， 第5、6 字节 ： 要读的寄存器数量 第7、8 字节 ： 从字节1 到 6 的 CRC16 校验和 从机回送： 1 2 3 4、5 6、7 M-1、M M+1 M+2 ADR 03H 字节总数 寄存器数据1 寄存器数据2 。。。 寄存器数据M CRC 低字节 CRC 高字节 第1 字节 ADR ： 从机地址码（=001～254） 第2 字节 03H ： 返回读功能码 第3 字节 ： 从4 到 M（包括 4 及 M）的字节总数 第4 到 M 字节 ： 寄存器数据 第M＋1、M+2 字节 ： 从字节1 到 M 的 CRC16 校验和 当从机接收错误时，从机回送： 1 2 3 4 5 ADR 83H 信息码 CRC 低字节 CRC 高字节 第1 字节 ADR ： 从机地址码（=001～254） 第2 字节 83H ： 读寄存器值出错 第3 字节 信息码 ： 见信息码表 第4、5 字节 ： 从字节1 到 3 的 CRC16 校验和 1.4. 功能码06H： 写单个寄存器值 主机发送： 1 2 3 4 5 6 7 8 ADR 06 寄存器高字节地址 寄存器低字节地址 数据高字节 数据低字节 CRC 码低字节 CRC 码高字节 当从机接收正确时，从机回送： 1 2 3 4 5 6 7 8 ADR 06 寄存器高字节地址 寄存器低字节地址 数据高字节 数据低字节 CRC 码低字节 CRC 码高字节 当从机接收错误时，从机回送： 1 2 3 4 5 ADR 86H 错误数息码 CRC 低字 节 CRC 高字节 第1 字节 ADR ：从机地址码（=001～254） 第2 字节 86H ：写寄存器值出错功能码 第3 字节 错误数息码 ： 见信息码表 第4、5 字节 ： 从字节1 到 3 的 CRC16 校验和 1.5. 功能码10H： 连续写多个寄存器值 1 2 3 4 5 6 7 ADR 10H 起始寄存器高字节地址 起始...
