模 糊 控 制 器 的 查 询 表的 实 例 计 算 过 程精品文档收集于网络，如有侵权请联系管理员删除用模糊控制实现水箱水温的恒温控制。水箱由底部的电阻性电热元件加热，由电动搅拌器实现均温。设控制的目标温度为25oC，以实测温度 T 与目标温度 R 之差，即误差e=T-R，以及误差变化率ec为输入，以固态继电器通电时间的变化量u（以一个控制周期内的占空比表示，控制电加热器的功率）为输出。设e 的基本论域为 [-5，5] oC，其语言变量 E 的论域为 [-5，5]；ec 的基本论域为 [-1，1] oC/s，其语言变量 EC 的论域为 [-5，5]；控制量 u 的基本论域为 [-5，5]单位，其语言变量U 的论域为 [-5，5]。E、EC 和U 都选 5 个语言值 {NB ，NM ，NS，Z，PS，PM，PB} ，各语言值的隶属函数采用三角函数，其分布可用表1 和表 2 表示，控制规则如表3 所示。要求： 1、画出模糊控制程序流程图； 2、计算出模糊控制器的查询表，写出必要的计算步骤。表 1 语言变量 E、EC 的赋值表-5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 PB 0 0 0 0 0 0 0 0 0.1 0.4 1 PS 0 0 0 0 0 0 0 0.5 1 0.5 0 ZE 0 0 0 0 0.3 1 0.3 0 0 0 0 NS 0 0.5 1 0.5 0 0 0 0 0 0 0 NB 1 0.4 0.1 0 0 0 0 0 0 0 0 表 2 语言变量 U 的赋值表-5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 PB 0 0 0 0 0 0 0 0 0.2 0.6 1 PS 0 0 0 0 0 0 0 0.4 1 0.4 0 ZE 0 0 0 0 0.5 1 0.5 0 0 0 0 NS 0 0.4 1 0.4 0 0 0 0 0 0 0 NB 1 0.6 0.2 0 0 0 0 0 0 0 0 表 3 模糊控制规则表 (内容为控制量 U) E EC NB NS ZE PS PB NB PB PB PB PS ZE NS PB PS PS ZE NS ZE PS PS ZE NS NS PS PS ZE NS NS NB PB ZE NS NB NB NB 解：步骤：精品文档收集于网络，如有侵权请联系管理员删除1)输入输出语言变量的选择。输入变量选为实测温度T 与目标温度 R 之差，即误差 e，及误差变化率 ec；输出语言变量选固态继电器通电时间的变化量u，故模糊控制系统为双输入 — 单输出的基本模糊控制器。2)建立各语言变量的赋值表。设误差e 的基本论域为 [-5，5]。C，输入变量 E 的论域为 [-5,-4,-3,-2,-1,0,1,2,3,4,5]，误差的量化因子为ke=5/5=1。语言变量 E 选取 5 个语言值：,,,,PB PS ZE NS NB%%%...
