武当道教音乐是中国道教音乐文化的重要组成部分，简称武当道乐
它承袭了远古巫觋舞乐传统，吸收了先秦时的民俗祭神音乐、宫廷音乐、民间音乐中的精华，根据道教特有的审美情趣，对之进行综合与改造，形成了独具神韵的道教音乐，有渲染法事情节，烘托宗教气氛的作用，并贯穿各项法事活动始终
武当道教音乐形成较早
东汉时，道教的《太平经》认为音乐可以感天地、通神灵、安万民
东晋时， 《元始无量度人经》认为梵气之离合而成音，这种自然之音便是大梵的隐语
这样，道教音乐就成了天神的语言，赋予了它神圣性，南北朝时， 北魏道士寇谦之改直诵为乐诵，把念诵经文与音乐结合起来，相互陪衬、烘托，融为一体
南朝刘宋道士陆修静，吸收儒家礼法，制订斋醮仪式，逐步规范化
唐宋时，已初具规模
唐代时，宫廷音乐传到武当山
五代武当著名道士陈抟熟读经书， 音乐修养很高
南宋时，武当道士孙寂然奉旨入宫设醮倡道
元代时，由于历代皇帝推崇真武神，每年真武生日、天寿节以及皇帝生日，皇室都直接遣使到武当山建醮，使武当山道乐得到发展
明代，是武当道乐发展最辉煌的时期
由于武当道教受到明成祖朱棣的推崇，大建武当， 使武当山成为 “皇室家庙” ，朱棣还亲自撰写 《大明御制玄教乐章》 ，供武当道士演唱， 并从全国各地钦选四百多名高道分派到武当山各宫观办道；祭祀也按宫廷制度设置“乐舞生” （受过宫廷祭祀音乐训练的御用演礼、诵经、奏乐的人）；经常在武当山设坛建醮，少则三七天，长则四十九天，“在这类盛大的国家祀典中， 道乐阵容庞大， 不仅动用本山数百名道士， 还行文全国各地征调道士协助，并抽调宫廷雅乐队来大壮声威” ，在武当山形成了“仙乐忽从天外传” 、“仙乐飘飘处处闻”的景象
这样，武当道乐不断完善和成熟
清代至民国时，由于道教不受官方重视，道众或出走、或还俗，通经乐者已不多，“盛极一时的武当道乐几乎声断音消”
解放后，党和政府对武当道乐进行
