协议栈无线透传编程原理： 第一个功能：协调器的组网，终端设备和路由设备发现网络以及加入网络 //第一步：Z-Stack 由 main（）函数开始执行，main（）函数共做了 2 件事：一是系统初始化，另外一件是开始执行轮转查询式操作系统 int main( void ) {
// Initialize the operating system osal_init_system(); //第二步，操作系统初始化
osal_start_system(); //初始化完系统任务事件后，正式开始执行操作系统
} //第二步，进入 osal_init_system()函数，执行操作系统初始化 uint8 osal_init_system( void ) //初始化操作系统，其中最重要的是，初始化操作系统的任务 { // Initialize the Memory Allocation System osal_mem_init(); // Initialize the message queue osal_qHead = NULL; // Initialize the timers osalTimerInit(); // Initialize the Power Management System osal_pwrmgr_init(); // Initialize the system tasks
osalInitTasks(); //第三步，执行操作系统任务初始化函数 // Setup efficient search for the first free block of heap
osal_mem_kick(); return ( SUCCESS ); } //第三步，进入 osalInitTasks()函数，执行操作系统任务初始化
