[FJ0904000]油箱机器人焊接系统方案说明书VIP专享VIP免费

唐山开元机器人系统有限公司 Tangshan Kaiy u an Robot Sy stem CO.,LTD. 1 1.系统概要 本技术文件所记载的是,由弧焊机器人ARCMAN-MP、焊接电源 UC500、1轴变位机组成，机器人控制轴数为 7轴, 能够方便实现油箱高效、可靠的自动焊接｡该系统结构紧凑，生产效率高，手动夹具设计，操作工序简便。 方案示意图如下： 油箱焊接机器人工作站技术特点： 1.1 专门针对中厚板焊接领域开发优化的神钢机器人系统，具有完善的中厚板焊接解决方案及非常成熟的实践经验； 1.2 夹具为手动柔性结构，最优化设计，适用标书要求各规格工件。使用快捷、可靠； 1.3 该系统为设备本身及人员提供了充分的安全保障和良好的工作环境。 唐山开元机器人系统有限公司 Tangshan Kaiy u an Robot Sy stem CO.,LTD. 2 2.适用工件 (1)工件名称: 油箱 (2)工件规格： 最大质量500kg (含有夹紧夹具质量) (3)组对情况： 有。点焊点位置基本固定，焊点焊角高小于3mm。组对间隙应小于2mm，当间隙大于2mm时应该手工补焊，补焊焊缝均匀。 (4)焊缝坡口形式：按图纸要求。 3.焊接条件 焊接方法 : 气体保护电弧焊接 Ar(80%)+CO2 (20%) 焊接姿势 : 水平焊接 焊丝 : φ 1.2mm，实芯焊丝 焊丝伸出长度: Φ 1.2mm－22mm 4.系统构成和规格 4.1. 系统构成(表中数量为1套系统所属数量) 名 称 规 格 数 量 产 地 焊接机器人 ARCMAN-MP 1 日本神钢 焊接电源 SENSARC-UC500 1 日本神钢 送丝装置 RFW651 1 日本神钢 单丝焊枪 RTW502-LL-S150 1 日本神钢 清枪、剪丝装置 ARS－77 1 宾采尔 冷却水循环器 MP-250B-FL 1 日本神钢 单夹持 2轴变位机 K2-500EL 1 唐山开元 夹紧夹具 1 唐山开元 护栏 1 唐山开元 降压变压器(系统用) TSMTR30HGE 1 唐山松下 4.2.各部的规格和构成 4.2.1焊接机器人ARCMAN-MP技术规格： 1套 唐山开元机器人系统有限公司 Tangshan Kaiy u an Robot Sy stem CO.,LTD. 3 机器人本体 6自由度･多关节型机器人､220kg 神钢 机器人安装规格 腕部标准型 机器人可搬运质量 10kg 运动最大半径 2141mm 驱动方式 AC伺服电机 重复定位精度 ±0.1mm 各轴动作角度 S1（旋回） S2（下支臂） S3（上支臂） S4（腕部 回转） S5（腕部 弯曲） S6（腕部 扭转） ±165º ＋ 140º～ － 125º ＋ 80º～ － 70º ±180º ±135º ±200º...