运动传感器引入1.机器人如何识别外界的物体呢?利用运动传感器。三种控制模式:任何距离变化、距离变进、距离变远本节活动重点:任务提示任务二:编程设计提出任务一:今天利用运动传感器控制机器人的动作,使其可以通过声音模块在运动中探测到物体时发出声音。任务一:模型搭建搭建麦乐科学漫游器。任务一:模型搭建步骤一:搭建主体并安装中型电机。任务一:模型搭建步骤二:安装动力系统并完善科学漫游器。任务一:模型搭建步骤三:安装运动传感器。大家搭建成功了吗?任务一:模型搭建你还有更好的搭建创意吗?运动传感器安装位置要求?任务一:模型搭建结构反思最佳位置是与桌子平行或者朝下并接近物体任务二:编程设计步骤一:任务分析认识等待模块、声音模块;重点介绍运动传感器的三种模式。①等待模块:告诉程序等待特定事件发生。②声音模块:播放声音。③运动传感器:三种控制模式。完成程序链:启动程序-一功率4启动马达-逆时针旋转启动马达-等待运动传感器探测物体-停止马达-播放声音1。任务二:编程设计步骤二:任务二:编程设计程序反思运动传感器的控制模式有那些?•选择“距离变近”模式控制OR“”选择距离变远模式控制,会有什么不同呢?任务三:挑战高峰课程回顾1.运动传感器有几种控制模式?3.谈一谈你创新的部分和你的新发现?——任何距离变化、距离变近、距离变远。——皮带转动或齿轮传动。——序链控制麦乐的动作;蓝牙连接;程序链的含义。2.动力驱动方式有几种?