《3D 仿真虚拟机器人教师培训》 讲 义 广州市教育信息中心（电教馆） 二 O一 O 年三月2 目 录 第一章 基础知识部分……………………………………………..3 第二章 虚拟机器人程序设计初步………………………………..8 第三章 超声波传感器和触碰传感器的使用……………………..11 第四章 红外传感器和光电传感器的使用………………………..14 第五章 机器人灭火程序分析……………………………………...193 第一章 基础知识部分 学习目标 了解机器人的概念、机器人的应用、机器人发展与未来，介绍机器人教育进入我国 中小学现状分析、开展实体机器人教育的瓶颈，开展 3D仿真虚拟机器人教育的优势等， 认识 3D 仿真虚拟机器人软件的组成，以及机器人场地和机器人模型的结构。掌握对机 器人场地和机器人模型的导入和新建的方法，掌握如何在 3D 仿真机器人软件中机器人 场地和机器人模型的编辑。 重点和难点 1、教学重点：3D仿真虚拟机器人场地和机器人模型的运用。 2、教学难点：3D仿真虚拟机器人场地和机器人模型的编辑。 学习内容 一、 机器人的概念与应用 展示几组机器人图片，让大家了解机器人，在展示任务的同时提出问题，引导大家 认识我们生活中的各种机器人，归纳出机器人的概念。 图 1-1 迎宾机器人 图 1-2与机器人对话 图 1-3 机器人“乐队” （一）什么是机器人？ 中国的科学家们把机器人定义为：机器人是一种自动化的机器，而且其具备一些与 人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有 高度灵活性的自动化机器。 （二）机器人的应用领域 从工业拓广到 农业、林、牧、渔，甚至进入寻常百姓家。机器人的种类之多，应 用之广，影响之深，机器人分为军用机器人和民用机器人。 （三）学校开展机器人教育的目的和意义 智能机器人融合了机械、电子、传感器、无线通讯、声音识别、图像处理和人工智 能等领域的先进技术。在中小学开展智能机器人实验活动可以培养学生的动手实践能 力、创新思维能力和团结协作能力，同时也能够适应新课程改革的需要，对提高中小学 生科技素养有着巨大的促进作用。 （四）开展实体机器的现状与瓶颈 中国科学技术协会自 2001 年开始举办第一届全国青少年机器人竞赛，教育部、中 央电化教育馆自 2004 年也把电脑机器人项目作为竞赛项目列入到全国中小学电脑作品 制作活动中，机器人科技教育项目进入我国...
