工业机器人 安全实施规范 GB/T20867-2007 工业机器人 安全实施规范 Industrial robot-Safety implementation specification 目次 前言 引言 1 范围 2 规范性引用文件 3 安全分析 4 基本设计要求 5 机器人设计和制造 6 机器人系统的安全防护和设计 7 使用和维护 8 安装、试运行和功能测试 9 文件 10 培训 参考文献 前言 本标准为推荐性国家标准。 本标准由中国机械工业联合会提出。 本标准由全国工业自动化系统与集成标准化技术委员会归口。 本标准起草单位：北京机械工业自动化研究所。 本标准主要起草人：胡景谬、郝淑芬、聂尔来、许莹 本标准是首次发布。 引言 1 工业机器人安全标准制修订概况 1.1 国际工业机器人安全标准的制修订概况 ISO 10218 是《工业机器人安全》国际标准的编号，此标准是国际标准化组织 ISO/TC 184/SC 2/WG 3制定的，并于 1992 年 1 月正式发布实施，1997 年 9 月经全体成员体投票复审，确认继续有效实施。近年来，随着科学技术的迅猛发展，工业机器人的品种不断增加，功能扩展，性能提高，应用领域亦更加广泛 ，不仅 从 制造业扩展到 非 制造业，甚 至 扩展到 医 疗 、服 务 和康 复领域，因 此机器人使用的安全及 防护问 题 日益 突 出。2000 年，美 国提出为了 加强 机器人和机器人系统的安全，使标准的制定者 和使用者 更便 于交 流 和执 行，并且 标准还 应考虑 用于工业自动化的系统中除 机器人系统以 外 的安全问 题 ，因 此需 要对ISO10218：1992 年的版 本进 行修订，同 时 提供 了 美 国在 1999 年制定的标准版 本。2000 年 ISO/TC 184/SC 2 在 美 国举行的年会上 形 成决 议 ，决 定成立 工作 组，对 安全标准进 行修订。2001 年在 日 本举 行的年会上 工作 组提出了 新 工作 项 目建 议 草案 ，把 安全标准分成两 个 部 分，第 一 部 分为设计、构 形 和安装时 的安全，第 二 部 分为机器人重 新 组装、重 新 布置 及 使用时 的安全规范。此两 部 分的内 容 比 1992年版 细 化和增加了 不少 具 体内 容 ，特 别 是对 安全防护电 路 的设计及 对 各 类 人员的安全防护措 施更加明 确。目前该 标准正在 制定中。 1.2 我 国工业机器人安全标准的制修订情 况 工业机器人产品在我国的研制开发始于“七五”期间。由...
