由于惯性系无法定义,爱因斯坦将相对性原理推广到非惯性系,提出了广义相对论的第一个原理:广义相对性原理
其内容是,所有参考系在描述自然定律时都是等效的
这与狭义相对性原理有很大区别
在不同参考系中,一切物理定律完全等价,没有任何描述上的区别
但在一切参考系中,这是不可能的,只能说不同参考系可以同样有效的描述自然律
这就需要我们寻找一种更好的描述方法来适应这种要求
通过狭义相对论,很容易证明旋转圆盘的圆周率大于 3
因此,普通参考系应该用黎曼几何来描述
第二个原理是光速不变原理:光速在任意参考系内都是不变的
它等效于在四维时空中光的时空点是不动的
当时空是平直的,在三维空间中光以光速直线运动,当时空弯曲时,在三维空间中光沿着弯曲的空间运动
可以说引力可使光线偏折,但不可加速光子
第三个原理是最著名的等效原理
质量有两种,惯性质量是用来度量物体惯性大小的,起初由牛顿第二定律定义
引力质量度量物体引力荷的大小,起初由牛顿的万有引力定律定义
它们是互不相干的两个定律
惯性质量不等于电荷,甚至目前为止没有任何关系
那么惯性质量与引力质量(引力荷)在牛顿力学中不应该有任何关系
然而通过当代最精密的试验也无法发现它们之间的区别,惯性质量与引力质量严格成比例(选择适当系数可使它们严格相等)
广义相对论将惯性质量与引力质量完全相等作为等效原理的内容
惯性质量联系着惯性力,引力质量与引力相联系
这样,非惯性系与引力之间也建立了联系
那么在引力场中的任意一点都可以引入一个很小的自由降落参考系
由于惯性质量与引力质量相等,在此参考系内既不受惯性力也不受引力,可以使用狭义相对论的一切理论
初始条件相同时,等质量不等电荷的质点在同一电场中有不同的轨道,但是所有质点在同一引力场中只有唯一的轨道
等效原理使爱因斯坦认识到,引力场很可能不是时空中的外来场,而是一种几何场,是时空本身的一种性质