目录摘要1 汽车底盘电子控制的理论基础和特点2 汽车底盘常见的电子控制系统2.1 汽车防抱死制动系统ABS 2.11 奥迪 A6汽车 ABS工作原理2.12 牵引力控制系统TCS 2.13 汽车动力学电子稳定控制系统ESP 3 底盘电子控制网络化和全局协调化的发展趋势3.1 全方位底盘控制GCC 3.2 汽车开放性系统构架AUTOSAR 4 汽车底盘线控技术的应用和发展趋势4.1 汽车线控技术特点4.2 线控转向系统4.3 线控制动技术5 总结与展望参考文献谢辞汽车底盘控制技术的发展状况和发展趋势的研究吴玉凯(德州学院汽车工程学院山东德州253023) 摘要 ：汽车电子控制系统在汽车底盘技术中的广泛应用大大改善了汽车的主动安全性。底盘控制系统可以分为制动控制, 牵引控制， 转向控制和悬架控制。介绍通过高速网络将各控制系统联成一体形成的全方位底盘控制(GCC), 汽车开放性系统的构架工程(AUTOSAR) 和底盘的线控技术(X2by2wire) 。关键词 ：底盘控制系统，主动安全性，综述1 汽车底盘电子控制的理论基础和特点汽车底盘最主要的功能是让汽车按驾驶员的意愿行驶。从图1 可以得出驾驶员通过操纵元件来传送其意向，执行量是前轮转角和车轮上的驱动力，实际起作用的是轮胎纵向力和侧向力。 所以汽车底盘的原理在给定的路面系数和车轮法像力的情况下对车轮滑动率和侧偏角进行合理的控制，来调节轮胎的侧向力和纵向力，最大限度的利用好轮胎与路面之间的附着力，提高汽车的主动安全性，机动性，舒适性［1］。图 1 驾驶员，轮胎力，汽车运动的相互关系汽车底盘的电子控制相当复杂，互相影响，具有以下特点：（1）不同的控制系统经常共用同一电子原器件。如轮速传感器的信号几乎被所有底盘控制系统所使用。(2) 相同的控制目标可由不同的控制系统单独或共同控制。譬如汽车在路面上制动时， ABS,AFS，RWS，ESP控制汽车的稳定。（3）同一个控制系统会对多个变量进行同一控制，而且拥有多个执行机构。（4）同一个控制变量同时受不同的控制系统控制。如车轮滑动率同时受ABS，ＥＳＰ控制［2］。２汽车底盘常见的电子控制系统2.1 汽车防抱死制动系统ABS（an tick brake system）当汽车制动时， 车轮滑动率在 30%左右时，制动力系数越大 ( 图 2), 当制动力矩再增加， 制动力系数减小。 车轮滑动率大于 Ko时制动力系数处于非稳定区域。从侧向力系数和滑动率的关系曲线判断滑动率越小侧向力系数越大。当车轮全部抱死时，其侧向力系数为零， 其失去了承受...
