下载后可任意编辑开题报告-锅炉汽包水位智能系统设计开题报告-锅炉汽包水位智能系统设计 开题报告 电气工程及自动化 锅炉汽包水位智能系统设计 一、 综述本课题国内外讨论动态,说明选题的依据和意义 在没有工作人员直接参加的情况就是自动控制,它是用外加的装置、设备、让机器或者生产过程的某一个参数或者工作状态能够自动的根据先前设定的指标或者规则运行的系统设备
20 世纪 40 年代自从美国的科学家维纳创立控制理论以来
自动控制从最早的开环控制起步,然后经过反馈控制、最优控制、随即控制、自适应控制、自学习控制、自组织控制一直这样进展到智能控制这一最新阶段
传统控制理论经过经典控制理论和现代控制理论两个具有里程碑意义的重要阶段
它们的共同特点就是都是基于被控对象的清楚数学模型,即干扰和控制对象都得用严格意义上的函数和数学方程表示,控制的目标和任务一般都比较直接和明确
外界的干扰和控制对象的不确定性只允许在很小的限度内发生
对系统运动规律的数学描述就是一个系统的数学模型
传递函数、状态方程和微分方程是描述控制系统的三种最基本的数学模型,而作为两者的纽带是微分方程
经典控制理论的主要讨论常系数单变量线性系统数学模型,常常使用传递函数为基础的频域分析方法
现在控制理论主要讨论多输入-多输出线性系统的数学模型,常常使用状态方程和微分方程为基础的时域分析方法,传统的控制方法多是要去解决是不变,线性等相对简单的被控系统的控制问题
这类系统完全可以用常系数,集总参量以及线性的微分方程予以描述
但另一个方面,许多实际的控制目标和工业对象并非常常如此理想的
特别是遇到系统的结构复杂、变量纵多、规模庞大、参数随即多变、系统存在大之后或参数间又存在强耦合等错综复杂的情况时
传统的控制理论的数学解析结构则很难表达和处理
由于实际系统和讨论对象具有非线性,不确定性,不完全性,时变性,因而无法建立起表述他