1 五轴加工实用 讲义 五轴机床的结构和分类 结构 五轴机床定义：具有五个运动轴，可以进行五轴联动加工的数控机床。 五轴是哪五轴：直线轴是X、Y、Z 三个，旋转轴是A、B、C 其中的两个。 所有轴都是以加工的工件或机床的工作台为参照系的笛卡尔坐标，符合右手定则。 第四轴：单旋转机构中工作台旋转轴，或双旋转机构中的主动轴。 第五轴：单旋转机构中主轴头旋转轴，或双旋转机构中的从动轴。 分类 双转台、双摆头、转台+摆头。 正交、非正交。 2 不同类型五轴机床的特点 1，双转台五轴 特点——加工过程中工作台旋转并摆动，可加工工件的尺寸受转台尺寸的限制;主轴始终为竖直方向,刚性比较好,可以进行切削量较大的加工。 适于加工——体积小、重量轻的工件，例如电极，小型模具（塑料玩具模、鞋模、较小的灯模等）。 2，双摆头五轴 特点——加工过程中工作台、工件均静止；主轴在加工过程中摆动，所以刚性较差，加工切削量较小。 适于加工——体积大、重量重的工件，例如汽车保险杠、后桥等较大零件，轮胎模等。 3，转台+摆头五轴 特点——加工过程中工作台只旋转不摆动，主轴只在一个旋转平面内摆动，性能介于双转台五轴和双摆头五轴之间。 适于加工——体积、重量中等的工件，例如模型、灯模、大型叶轮、大型齿轮等。 五轴机床的操作 五轴机床操作特点 1，比三轴机床多了两个旋转轴，单位为度（°）。 2，旋转轴的转向： 主轴头转动的符合右手螺旋；工作台转动的符合左手螺旋。 3，偏心的双转台或双摆头需要测定两个旋转轴的中心距。 4，有些旋转轴需要校正初始位置。 5，摆头需要测定摆长——摆头旋转轴轴线到主轴端面（或刀具刀尖）的距离。 6，双转台需要测定转台高——旋转工作台表面到另一个旋转轴轴线的距离,。 7，加工原点位置的选择——与尽可能更多的旋转轴的轴线重合的位置。 3 五轴机床操作步骤 双转台：1，校正工作台角度；2，测定第五轴旋转中心坐标；3，测定转台高；4，Z 轴对刀；5，校正工件；6，测定工件中心与第五轴旋转中心偏差。 转台+摆头：1，校正摆头；2，测定摆长；3，测定第五轴旋转中心坐标；4，校正工件；5，Z 轴对刀；6，测定工件中心与第五轴旋转中心偏差。 双摆头：1，第五轴对刀——校正主轴轴线（刀轴）；2，第四轴对刀——校正第五轴的旋转平面；3，按照三轴加工操作方法装夹工件，并对X、Y、Z 轴对刀。 不同类型五轴机床操作的比较 五轴机床类型 加工原点 X ...
