1 伺服控制报告 永磁交流同步伺服电机的速度控制 机自73组员： 张乐 07011061 张强 07011061 李祚 07011061 刘晓宇 07011061 陈建伟 07011061 1 目录 永磁交流同步伺服电机的速度控制 ............................................................................................... 1 1 伺服系统简介 ........................................................................................................................... 1 2 绪论........................................................................................................................................... 1 3 总体方案设计 ........................................................................................................................... 1 3.1 控制单元 ....................................................................................................................... 2 3.2 位置反馈装置 ............................................................................................................... 2 3.3 功率驱动单元 ............................................................................................................... 2 4 系统硬件设计 ........................................................................................................................... 2 4.1 控制模块 ....................................................................................................................... 2 4.2 驱动模块 ....................................................................................................................... 3 5 系统软件设计 ........................................................................................................................... 4 5.1 定时器中断服务程序 ................................................................................................... 5 5.2 转子位置及速度计算程序 ........................................................................................... 6 5.3 AD 转换及数据处理程序 ...........
