工程机械课程设计液压挖掘机回转装置的设计长沙学院第 2 章整机性能参数的确定与计算2.1 主要性能参数斗容量 0.1M3整机使用质量（含配重） 2940㎏其中预估：上车 1990㎏下车 910㎏表 2.1 结构质量分配及其质心坐标预估（坐标原点为回转轴线接地点）：名称质量（Kg）质心坐标（ mm）X Y Z 底盘总成384 0 -52 226 下支承底架350 0 0 300 推土铲（含油缸）124 0 1040 240 偏摆支架42 0 750 650 偏转支座10 0 590 690 回转支承92 0 0 520 回转平台289 0 -400 680 转台油马达与回转接头105 -150 -150 780 电瓶32 -540 -260 1210 底椅及底架59 -240 -280 1080 液压油箱（含液压油）130 505 -325 1110 柴油箱（含柴油）63 500 -990 1240 发动机（含三联泵）300 -90 -950 930 液压油冷却器50 -240 -300 880 配重213 0 -1300 780 驾驶员与驾驶室160 -240 -280 1100 注：挖掘机工作装置总质量为92KG，其质心坐标随工作状态而变化，未列入此表。柴油机型号 JC480 额定功率 22.4KW 2400r/min 29.4KW 2900r/min 行驶速度范围 : 低速范围 VI=0～2.32 km/h 高速范围 VⅡ=0～3.84 km/h 最大爬坡角 ( 第Ⅰ速度范围 ) 30o轨距 1180 mm 每侧履带接地尺寸 ( 长×宽 ) 1250×300 mm 驱动轮动力半径kr =173 mm 运输工况外形尺寸 ( 长×宽×高 ) 3200×1480×2540 液压系统参数 : 行走液压系统额定油压 16 MPa 流量 20 L/min 空载时系统背压 1.5MPa 挖掘工作装置液压控制系统额定油压 16MPa 流量 20L/min 液压回转装置控制系统液压马达型号 INM05-200 额定油压 16MPa 流量 8L/min 转速范围 0～100rmp 最大工作压力 25MPa 最大输出扭矩 2900N.m 额定输出扭矩 1500N.m 静制动力矩 3000N.m 驱动小齿轮齿数 12 回转支承内齿圈齿数 86 啮合模数 5 mm 卸载稳定性计算工况如图2.1 所示α图 2.1 卸载稳定性计算工况图中， A 点 ——机倾翻边缘作用点g1——满负荷铲斗重（含土方） ，g1=0.255T g2——斗杆铲斗油缸重力，g2=0.078T g3——动臂及动臂油缸和斗杆油缸重力，g3=0.159T g4——转台（含配重）重力，g4=1.498T g5——下车重力， g5=0.91T L1～L5——分别为 g1～g5对坡面垂直分力至倾翻边缘作用点A的距离L1=2.493 L2=2.093 L3=1.45 L4=1.154 L5=0.575 2.3.2 工作稳定性计算挖掘机在挖掘作业过...
