下载后可任意编辑IS 土方测量方案12024 年 4 月 19 日---------------------------TOPCONTOPCON-下载后可任意编辑第一章低空航拍方案设计1.1 硬件构成：小型飞行器；云台与地面站；高分辨率相机；像控点采集设备（全站仪 RTK 等）硬件要求：硬件名称图片要求参考成本12024 年 4 月 19 日下载后可任意编辑小型飞行器推举：多旋翼遥控机抗恶劣环境能力强，航高可达 500米以上，载重能力达到5Kg飞行器：10W；飞行成本：电池，几乎无成本。云台与地面站能够稳定相机的姿态，无论飞艇如何倾斜，相机总能保持设定的角度进行稳定拍摄；随不同要求可选配：2-3W高分辨率相机推举 16mm左右镜头的高像素相机，如适马这款卡片机，达到4600 万像素价格不到 1W1.2 软件构成：ImageMaster软件需要专业人员熟练掌握内业处理方法后，在现场布设像控点，选取合适的航高，焦距，硬设备等进行。22024 年 4 月 19 日下载后可任意编辑1.3 方案流程：32024 年 4 月 19 日通过 IM 的配套软件，快速简单的测定出相机的像点坐标以及所使用镜头的畸变参数保存为【 *.cmr 】的文件，供后处理软件使用1 、进行相机的标定通过在地面进行像控点标志物的摆放或者选取特征点的方法，合理布设像控点分布，用 RTK 取得其坐标值通过飞行器搭载的相机，定航高，对准测区，按十分之一航高的间隔进行拍照（如航高 500 米，则 50 米间隔拍照）2 、外业拍照将【畸变参数文件】、【相片】、【像控点坐标】三个文件导入 IM 中，进行定向计算。完成定向计算后，在相片上划取测量区域，设置取点间隔，进行自动 DEM 测量，内业完成。3 、内业处理下载后可任意编辑42024 年 4 月 19 日下载后可任意编辑第二章 现场实地流程IM 的低空摄影测量区别于适普等主流航测软件最大的地方就是：不可自动拼接大量相片，需要手动选像控点，可是精度极高。52024 年 4 月 19 日下载后可任意编辑图 1 需要计算土方量的典型现场2.1 准备工作硬件准备：四旋翼无人机（配云台，GPS，地面站）62024 年 4 月 19 日下载后可任意编辑RTK（1+1）像控点图画材料（白色石灰粉）SONY N7 微单相机配 16mm 定焦镜头72024 年 4 月 19 日下载后可任意编辑一般水平 Windows 平台 PC 一台。软件准备：ImageMaster 专业版一套A4 大小标准标定纸一张82024 年 4 月 19 日下载后可任意编辑进行相机标定，得到标定档（.cmr 格式，内涵七参数）2...
