下载后可任意编辑KUKA 简单操作说明书12024 年 4 月 19 日下载后可任意编辑KUKA 简单操作说明书一、KUKA 控制面板介绍1、示教背面在示教盒的背面有三个白色和一个绿色的按钮。三个白色按钮是使能开关（伺服上电），用在 T1 和 T2 模式下。不按或者按死此开关，伺服下电，机器人不能动作；按在中间档时，伺服上电，机器人能够运动。绿色按钮是启动按钮。 Space Mouse 为空间鼠标又称 6D 鼠标。22024 年 4 月 19 日下载后可任意编辑2、示教盒正面 急停按钮：这个按钮用于紧急情况时停止机器人。一旦这个按钮被按下，机器人的伺服电下，机器人立即停止。需要运动机器人时，首先要解除急停状态，32024 年 4 月 19 日下载后可任意编辑旋 转 此 按 钮 能够 抬 起 它 并 解除 急 停 状 态 ，然 后 按 功 能 键“确认（Ackn.）”，确认 掉 急 停 的 报警 信 息 才 能 运动机器人。伺服上电： 这个按钮给机 器 人 伺 服 上电 。 此 按 钮 必须在没有急停报警、安全门关闭、机器人处于自动模式（本地自动、外部自动）的情况下才有用。伺服下电：这个按钮给机器人伺服上电。42024 年 4 月 19 日下载后可任意编辑模式选择开关： T1 模式：手 动 运 行 机 器人 或 机 器 人 程序 。 在 手 动 运 行 机 器 人 或 机 器 人 程 序 时 ， 最 大 速 度 都 为250mm/s。 T2 模式：手动运行机器人或机器人程序。在 手 动 运 行 机 器 人 时 ， 最 大 速 度 为250mm/s。在手动运行机器人程序时，最大速度为程序中设定的速度。 本地自动：经过示教盒上的启动按钮能够使程序自动运行。 外部自动：必须经过外部给启动信号才能自动执行程序。退出键： 能够退出状态窗口、菜单等。窗口转换键：52024 年 4 月 19 日下载后可任意编辑 能够在程序窗 口 、 状 态 窗口 、 信 息 窗 口之 间 进 行 焦 点转 换 。 当 某 窗口 背 景 呈 蓝 色时 ， 表 示 此 窗口 被 选 中 ， 能够 对 这 个 窗 口进 行 操 作 ， 屏幕 下 方 的 功 能菜 单 也 相 应 改变。暂停键： 暂停正在运行的程序。按“向前运行” 或“向后运行” 重新启动程序。向前运行键： 向前运行程序。在 T1 和 T2 模式，抬起此键程序停止运行，机器人停止。向后运行键： 向后运行程序。仅在 T1 和 T2 模式...
