电力系统自动化作业 学生：梁清清 1 关于电力系统状态估计的综述报告 0 引言 随着电力系统的迅速发展，电力系统的网络结构和运行方式日趋复杂，对现代化调度系统提出了必须准确、快速、全面地掌握电力系统实际运行方式和运行状态的要求。以计算机为基础的现代能量管理系统(EMS)的出现，是电力系统自动化理论与技术上的一次飞跃，实现了调度从传统的经验型到现代化分析型的迈进。EMS 的各种高级应用入电压稳定性分析、暂态稳定性分析和安全约束调度等都要依赖状态估计所提供的实时可靠数据[1~ 4]。因此，状态估计成了现代电力系统能量管理系统(EMS)的重要组成部分，尤其在电力市场环境中发挥更重要的作用。 本文简要介绍了状态估计的基本概念和数学模型，阐述了近几年来电力系统状态估计各个算法的优缺点及其研究状况。最后，简单介绍了不良数据的检测与辨识方法。 1 电力系统状态估计概述 状态估计也叫做实时潮流，它是由 SCADA 系统的实时量测数据估计出来的，其程序的输入和输出数据内容如下图所示： 图 1 状态估计输入输出模型 从图中可以看出，电力系统状态估计是在给定网络接线、支路参数和量测系统的条件下所进行的估计以及对不良数据进行的检测辨识过程[5]。它与常规潮流所求的状态量相同，但应用的量测量在种类和数量上远远多于常规潮流（量测方程大于所求状态量数）。其功能流程图如下图所示： 图 2 状态估计功能流程框图 电 力 系 统 自 动 化 作 业 学 生 ： 梁 清 清 2 由 于 实 时 量 测 数 据 存 在 的 一 些 缺 陷 ， 状 态 估 计 的 量 测 方 程 可 以 写 为 ： vxhzˆ 式 中 ： z 为 量 测 量 ， 假 定 维 数 为 m； xˆ为 状 态 量 ， 若 母 线 数 为 n， 则 xˆ维 数 为 2n； xh ˆ是 基 于 基 尔 霍 夫 定 律 建 立 的 量 测 函 数 方 程 ， 维 数 和 量 测 量 一 致 ， m 维 ； v 为 量 测 误 差 ， m 维 。 状 态 估 计 的 量 测 量 主 要 来 自 于 ： （ 1） SCADA 系 统 中 的 实 时 量 测 数 据 ； （ 2） 量 测 不 变 时 使 用 的 预 报 和 计 划 型 伪 量 测 ； （ 3） 第 Ⅰ 类 基 尔 霍 夫 型 伪 量 测 ， 即 无 源 母 线 上 的 零 注 入 量 测 ； （ 4） 第 Ⅱ ...
