背间隙加减速 反向间隙 机械和伺服匹配的问题
如果经验很丰富，可以通过调整轴伺服参数如位置和速度增益、背隙加速等改善圆度，需要反复调整
一般最好用 BALL-BAR 做循圆调整，或者用 servo guide调试 famuc 0i-MD 铣圆时四象限处有明显痕迹： 2003 第五位置1 有效 2048 凸出时调大反之调小 2071 调整摩擦力 5 线规 10 硬规 摩擦 立加铣圆经常会遇到凹凸或象限点问题，我提供一份资料供大家参考
此资料中的0M 系统比较稀有，没需要不用去理会，0I 以及以后的FANUC 版本均按照资料中的18M 进行参数修改
另外资料中的所提到的参数，以2048、2071、2094 三个参数结合背隙补正参数1851，调整铣圆问题效果相当明显，本人亲自测试
FANUC 0 系统伺服参数设定与调整： 通常情况下，数字伺服的调整应通过数控系统进行，数字伺服的调整可分为初始化与动态性能调整两部分
1．FANUC 0 系统数字伺服的初始化 当数控系统的伺服驱动更换，或因为更换电池等原因，使伺服参数出现错误时，必须对伺服系统进行初始化处理与重新调整
数字伺服的初始化步骤如下
(1)初始化的准备 在初始化数字伺服前，应首先确认以下基本数据，以便进行初始化工作
1)数控系统的型号
2)伺服电动机的型号、规格、电动机代码
3)电动机内装的脉冲编码器的型号、规格
4)伺服系统是否使用外部位置检测器件，如使用，需要确认其规格型号
5)电动机每转对应的工作台移动距离
6)机床的检测单位
7)数控系统的指令单位
(2)初始化的步骤 数字伺服的初始化按以下步骤进行： 1)使数控系统处在“紧停”状态
2)设定系统的参数写入为“允许”状态
3)操作系统，显示伺服参数画面
对于不同的系统，其操作方法有所区别，具体如下： 对于FANUC 0TC,0MC,0TD,0
