1习题课（Ⅰ）一、填空题：1．干扰是指除操作变量以外，作用于对象并引起被控变量变化的一切因素；2．被控对象是指 需要实现控制的设备、机器或生产过程，称为对象。3．被控变量是指对象内要求保持给定数值的工艺变量称为被控变量。4．工艺变量通常分为 直接变量 ，间接变量，安全变量三大类；5．直接变量是指和生产过程有着密切关系、或者说存在直接关系的，它的改变决定着产品的质量和数量。6．间接变量是指和生产过程没有直接关系，并不直接决定着产品的数量和质量。；7．安全变量是指既和生产过程没有直接的关系，同时也不存在间接关系，但它们影响着生产的安全性。8．给定值是被控变量的预定值称为给定值。它反映的是工艺过程的具体要求。9．操作变量是指受到控制装置操纵，用以使被控变量保持给定值的物料量或能量。10．偏差偏差=实际值-给定值11．闭环控制系统通常包括定值控制系统，随动控制系统，程序控制系统；12．定值控制系统是指被控变量的给定值恒定不变 。13．随动控制系统是指 给定值不断变化，而且变化是随机的。14．程序控制系统是指给定值不断变化，但 x=x(t)是已知的。15．偏差产生的原因通常分为由于干扰导致实际值发生了变化：给定值发生了变； 计量误差而引起的偏差。三个方面。16．闭环控制系统通常是由 检测元件和变送器； 比较机构；调节装置；执行器四个部分组成的。17．检测元件和变送器的作用是把被控变量 y（t）转化为测量值 z（t），z（t）是统一标准信号；比较机构的作用是 计算偏差 e（t）；调节装置的作用是依据偏差的大小、正负，按照一定的规律给出调节作用；执行器的作用是 接受调节器送来的信号 p（t）,发出相关的信号，改变操作变量。18．自动控制系统中流动的是信号流 。19．LC 表示的是液位控制器；L 是指 液位 ；C 是指控制 。20．自动控制系统的静态是指 被控变量 y（t）不随时间而变化的平衡状态称为系统的“静态”；动态是指被控变量 y（t）随时间而变化的平衡状态称为系统的“动态”；过渡过程是指调节系统在受到外作用下，从一个平衡状态进入到新的平衡状态的整个过程称为控制系统的过渡过程；21．干扰的理想形式有 阶跃扰动 ，斜坡扰动 ，正弦波扰动 ，脉冲扰动 ；22．过渡过程的主要形式有非周期衰减过程，又叫单调过程，衰减振荡过程，等幅振荡过程，发散振荡过程；23．定值控制系统衰减比通常规定在4：1范围内；随动控制系统衰减比通常规定在10：1范围内；24．...
