1 《自动化专业综合课程设计2》课程设计报告题目： 直流电机转速简单控制系统设计院 （系）：机电与自动化学院专业班级：自动化 0901 学生姓名：熊 子 谦学号：20091184030 指导教师：王 立 谦2013 年 1 月 7 日至 2013 年 1 月 23 日2 华中科技大学武昌分校制3 《自动化专业综合课程设计2》课程设计任务书一、设计题目直流电机转速简单控制系统设计二、设计主要内容 (1) 控制要求本课程设计要求根据输入指令要求对直流电机进行转向及转速的控制，在控制过程中以 EP3C10E144C8为主控芯片， 利用 0832 芯片进行数模转换后， 通过电压放大单元放大电压驱动电机旋转及速度控制。1 根据控制要求，编写VHDL程序实现简单控制功能；2 在电机运转过程中， 能够实现简单的速度控制， 速度控制分三档： 慢，中，快； 转速在程序中设定，由程序实现。3 主控芯片由于功耗要求， 其输出电流较小， 驱动能力不够， 因此必须设计驱动电路驱动直流电机的旋转。(2) 设计要求1 设计 FPGA的基础工作电路2 设计直流电机，驱动电路芯片及FPGA芯片的硬件电路连接3 设计输入控制部分硬件电路4 程序下载并进行硬件调试（3）撰写说明书1 含系统硬件设计电路2 含软件设计（程序及必要的说明）3 含软件仿真及生成的顶层电路4 调试及调试结果，以及在调试过程中出现的问题及解决办法4 三、原始资料1 直流电动机输出 8 位二进制数据， 进入 DAC0832进行模数变换， 通过对0832 的控制端口硬件电路连接选择其工作方式，每输入一组二进制数据则转换成一模拟量，这个模拟量经放大后驱动电机旋转。2 本系统控制的还有直流电机的转速，通过输出数据的大小， 可以调整模数转换后的电压值从而驱动电机速度变化。3 在控制过程中，可以外接控制开关控制电机转速；4 EP3C10E144C8芯片只能输出 3.3V 电压， 0832 输出的则是 5V电压，对于直流电机的驱动是不够的，因此必须有外接电路为直流电机提供足够的驱动能力。驱动电机运行驱动电路根据输入信号产生直流电机的控制数据控制信号模数转换CLK 5 四、要求的设计成果在 QuartusII 软件中新建原理图文件，编译，仿真，锁定管脚并下载到目标芯片。将(1) 根据设计要求 , 设计系统的原理框图，说明系统中各主要组成部分的功能；(2) 在 QuartusII 软件中，编写各个模块VHDL 源程序；并上机调试通过；(3) 根据软件编好用于系统仿真的测试文件；(4) 编好用于硬件验...
